[发明专利]一种多功能自动化车轮

说明书

本发明公开了一种多功能自动化车轮，包括履带，所述履带的一侧设置有支撑板，所述履带的内侧中部设置有转轴一，所述转轴一的一端设置有自锁装置，所述转轴一通过所述自锁装置与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一侧且位于所述履带的内侧设置有支撑架一，所述支撑架一呈三角形结构，所述支撑架一的三个角上均设置有顶升装置一，所述顶升装置一的顶端均设置有滚轮一，所述滚轮一的内侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均设置有转轴二，所述滚轮一通过所述转轴二与所述顶升装置一固定连接，所述支撑架一的棱边中部均设置有若干个顶升装置二，所述顶升装置二且远离所述转轴一的一端设置有顶杆。有益效果：提高车轮的通过性。

技术领域

本发明涉及车轮技术领域，具体来说，涉及一种多功能自动化车轮。

背景技术

车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的。众所周知，我们日常所见的车轮通常都是圆的，由于圆形的优良的通过性，因此被广泛采用。但是有些车辆尤其是越野车及特殊车辆，仅仅是圆形的车轮是完全不够，由于地形的复杂，往往需要经过一些非常差的路段，导致车轮被陷，严重影响车轮和车辆的使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种多功能自动化车轮，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多功能自动化车轮，包括履带，所述履带的一侧设置有支撑板，所述履带的内侧中部设置有转轴一，所述转轴一的一端设置有自锁装置，所述转轴一通过所述自锁装置与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一侧且位于所述履带的内侧设置有支撑架一，所述支撑架一呈三角形结构，所述支撑架一的三个角上均设置有顶升装置一，所述顶升装置一的顶端均设置有滚轮一，所述滚轮一的内侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均设置有转轴二，所述滚轮一通过所述转轴二与所述顶升装置一固定连接，所述支撑架一的棱边中部均设置有若干个顶升装置二，所述顶升装置二且远离所述转轴一的一端设置有顶杆，所述顶杆且远离所述顶升装置二的一端设置有支撑架二，所述支撑架二为弧形结构，所述支撑架二的内侧设置有若干个滚轮二，所述滚轮二通过转轴三与所述支撑架二固定连接，所述滚轮一和所述滚轮二与所述履带的内侧匹配。

进一步的，所述滚轮一和所述滚轮二均围绕所述转轴一呈圆形设置。

进一步的，所述履带的内侧设置有限位槽，所述履带的外侧设置有若干个凸块。

进一步的，所述支撑板为圆形结构，所述支撑板与所述履带匹配。

进一步的，所述滚轮一的直径大于所述滚轮二的直径。

进一步的，所述自锁装置、所述顶升装置一、所述驱动电机和所述顶升装置二均与外部的控制系统电连接。

本发明的有益效果：通过把原本整体式的轮毂设置有可活动的支撑架二和滚轮一构成的支撑装置，通过调整支撑架二和滚轮一的位置，实现滚动式和履带式两种不同的前进方式，履带式运动时，通过自锁装置锁死转轴一的转动，此时通过驱动电机驱动前进，同时还可以在支撑架一的内侧设置齿轮箱，保持转轴一持续转动，通过与齿轮箱的啮合与分离，实现不同的运动方式，从而提高车轮的通过性。

另外，通过把滚轮一和滚轮二均围绕转轴一呈圆形设置，使得前进是保持稳定，减小振动；通过把履带的内侧设置有限位槽，履带的外侧设置有若干个凸块，使的滚轮与履带始终保持紧密贴合；通过把支撑板为圆形结构，支撑板与履带匹配，避免异物落入内部，影响滚轮的使用寿命；通过把滚轮一的直径大于滚轮二的直径，使得履带式运行也能有较好的速度；通过把自锁装置、顶升装置一、驱动电机和顶升装置二均与外部的控制系统电连接，使得自动化程度更高。