[发明专利]一种电梯门机状态监测系统及方法

权利要求书

1.一种电梯门机状态监测系统，包括信号捕捉器、信号保真电路、处理单元和通讯单元，其特征在于：所述信号捕捉器用于采集电梯门机内元件电流，所述信号保真电路用于对信号捕捉器输出的电信号进行保真处理，所述处理单元用于将信号保真电路处理后的电信号与预设值进行比对，所述通讯单元用于将比对结果发送至上位机；所述信号捕捉器的输出端与信号保真电路的输入端电连接，信号保真电路的输出端与处理单元的输入端电连接，处理单元的输出端与通讯单元的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门机状态监测系统，其特征在于所述信号保真电路包括：

第一处理模块(11)，其输入端与信号捕捉器的输出端相连，用以稳定接入的电信号数值；

第二处理模块(12)，其输入端与第一处理模块(11)的输出端相连，用于进一步提升第一处理模块(11)处理后的电信号精度；

缓冲模块(13)，其输入端与第二处理模块(12)的输出端相连，用于第二处理模块(12)的输出信号进行缓冲；

参考信号模块(14)，其输出端与第二处理模块(12)的输入端相连，用于向信号保真电路提供参考信号。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门机状态监测系统，其特征在于：所述信号保真电路还包括前置接地模块(15)，所述前置接地模块(15)的输入端与第一处理模块(11)的输入端相连，用以防止信号保真电路饱和。

4.根据权利要求3所述的一种门机状态监测系统，其特征在于：所述第一处理模块(11)包括第一电阻(102)和第一运算放大器(111)；第二处理模块(12)包括第三电阻(103)和第二运算放大器(112)；缓冲模块(13)包括第五电阻(105)、第六电阻(106)和第二接地端口；参考信号模块(14)包括第四电阻(104)和参考电压端口(121)；前置接地模块(15)包括第二电阻(101)和第一接地端口；

所述信号捕捉器的输出端连接第一电阻(102)的第一端，第一电阻(102)的第二端连接第一运算放大器(111)的正向输入端，所述第一运算放大器(111)的输出端连接自身的反向输入端，构成负反馈电路；

所述第三电阻(103)的第一端连接第一运算放大器(111)的输出端，第二端连接第二运算放大器(112)的正向输入端，所述第二运算放大器(112)的输出端连接自身的反向输入端，构成负反馈电路；

所述第五电阻(105)的第一端连接第二运算放大器(112)的输出端，第二端连接处理单元的输入端；

所述第四电阻(104)的一端连接第二运算放大器(112)的正向输入端，第二端连接参考电压接口(121)；

所述第二电阻(101)的第一端连接第一电阻(102)的第一端，第二电阻(101)的第二端连接第一接地端口，第一接地端口接地；

所述第六电阻(106)的第一端连接第五电阻(105)的第二端，第六电阻(106)的第二端连接第二接地端口，第二接地端口接地。

5.根据权利要求1所述的一种电梯门机状态监测系统，其特征在于：所述信号捕捉器为安装在门机传感器上的第一漏电流传感器，所述第一漏电流传感器用以捕捉门机开合动作的电流信息。

6.根据权利要求1所述的一种电梯门机状态监测系统，其特征在于：所述信号捕捉器还包括安装在门机电动机上的第二漏电流传感器，所述第二漏电流传感器用以捕捉电动机工作电流。

7.根据权利要求1所述的一种电梯门机状态监测系统，其特征在于：所述处理单元为微控制单元或比较器。

8.根据权利要求1所述的一种电梯门机状态监测系统，其特征在于：所述通讯单元为MTK-MT7681无线通讯模块或高通MSM8916-4G通讯模块。

9.一种电梯门机状态监测方法，其特征在于，通过权利要求1-8任一所述的电梯门机状态监测系统实现，包括：

记录电梯门机在开门极限位置和关门极限位置时的门机传感器内部电信号，记作a1和a2；记录门机电动机在正常工作时的电信号，记作b1；

信号捕捉器收集对应元件的实时工作电信号，第一漏电流传感器捕捉的信号记作c1，第二漏电流传感器捕捉的信号记作c2；

将c1和c2输入信号保真电路进行保真处理，将处理后的c11和c21输入处理单元；

处理单元将c11与a1、a2进行对比，将c21与b1进行对比；

若c11＝a1则此时电梯门机处于开门极限位置，若c11＝a2则此时电梯门机处于关门极限位置，若c12＝b1则此时电动机正常工作，若c12＝0则此时电动机停止工作；

通讯单元将处理单元的对比结果发送至上位机。