[发明专利]一种用于电力设备的远程激光除锈装置

说明书

本申请公开了一种用于电力设备的远程激光除锈装置，包括：激光发射组件、激光调节组件、终端；激光发射组件包括激光器、激光定位发射模块；激光调节组件包括无人机、激光定位接收模块、反射镜；激光定位接收模块设置于无人机上；反射镜通过连接件连接于无人机的底端；反射镜用于将激光进行调节后发射到需要除锈的位置。通过终端控制无人机的位置以及反射镜的反射角度，将激光反射到需要除锈的位置，从而避免了将激光除锈装置安装于较高的电力设备上导致工作效率低的问题。无人机与激光器之间无需设置光纤进行激光传输，避免了无人机飞行过程中拉断光纤的危险，无人机便于控制，可以对电力设备的不同位置灵活的除锈。

技术领域

本申请涉及高压带电设备激光除锈领域，尤其涉及一种用于电力设备的远程激光除锈装置。

背景技术

在电力系统中需要采用大量的钢铁件，如电力设备的外壳、铁塔、支架、设备安装用的紧固件等。由于有大量的电力设备安装在野外，经受风吹日晒雨淋，钢铁件不可免地会遭到锈蚀。尤其是在很多重工业地区，空气质量差，空气中有害的酸性气体含量严重超标，会进一步加快电力设备的锈蚀速度。严重了可能会导致短路、跳闸，甚至导致火灾、爆掉部分电力控制设备，严重缩短电力设备的使用寿命，并且有可能产生安全问题。

目前，对于高压设备的除锈还是采用停电人工除锈的方法，传统除锈的缺点在于:一、需要对高压设备进行断电，不能保证电网的正常运行；二、工人必须将工具依附在加工表面，工人必须接触带腐蚀性的药剂以及具有很大危险性的工具或加工表面；三、传统清洗方式往往附带大量的体力劳动，工人劳动强度高，并且生产效益低；四、传统清洗方式比如人工剃磨、流体颗粒喷刷以 及化学清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，长时间会累积可观的清洗成本；五、采用化学除锈方法容易对环境产生巨大污染，并且有的特殊电力设备采用酸洗化学除锈时还可能产生漏电，对操作人员的安全形成威胁。

现有技术中也有采用激光对电力设备进行除锈，这种除锈方式只能针对一定高度的电力设备，但是对于较高的电力设备需要工作人员将激光除锈装置安装于较高的电力设备上，因此增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。

发明内容

本申请提供了一种用于电力设备的远程激光除锈装置，以解决现有激光除锈设备的除锈高度有限进而导致工作效率低的问题。

本申请提供了一种用于电力设备的远程激光除锈装置，包括：激光发射组件、激光调节组件、终端；

所述激光发射组件包括激光器、激光定位发射模块；

所述激光调节组件包括无人机、激光定位接收模块、反射镜；

所述激光定位接收模块设置于所述无人机上；所述反射镜通过连接件连接于所述无人机的底端；

所述激光器用于发射激光对电力设备进行除锈；

所述激光定位发射模块用于发送所述激光器的位置；

所述激光定位接收模块用于接收所述激光定位发射模块发射的信号后，调整所述无人机的位置；

所述反射镜用于将所述激光器发射的激光进行调节后，将调节后的激光发射到需要除锈的电力设备上；

所述终端与所述无人机连接，用于控制所述无人机。

优选的，所述激光调节组件还包括角度调节单元；所述无人机的底端设有安装座，所述角度调节单元设置于所述安装座上；所述角度调节单元用于调节所述反射镜的反射角度。

优选的，所述角度调节单元包括减速电机和第一控制模块；所述减速电机均与所述第一控制模块连接、所述反射镜连接，所述第一控制模块与所述终端连接。

优选的，所述激光发射组件还包括箱体，所述激光器和所述激光定位发射模块均设置于所述箱体内。