[发明专利]减震结构和无人机

说明书

本发明公开一种减震结构和无人机，其中，减震结构包括底座和三减震组件；每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于放缩空间内，且连接连接部和移动部；并且，第一连接部固定连接于第二移动部，第二连接部固定连接于第三移动部，第三连接部固定连接于底座，第一移动部的伸缩方向、第二移动部的伸缩方向、及第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置。本发明的技术方案能够实现对多个方向的独立减震，从而使得减震结构的减震效果更优。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种减震结构和应用该减震结构的无人机。

背景技术

近年来，无人机行业发展迅速，无人机被广泛应用于摄影、娱乐、巡查、乃至农业生产等各个领域。减震，一直是无人机领域中一项非常重要的课题。现有的无人机减震，无论是云台减震、FPV模组减震、还是IMU模组减震，基本上以减震球减震和减震泡棉减震为主，以利用减震球和减震泡棉自身的柔韧性和弹性对电机传递来的振动冲击进行缓冲，从而将高频振动过滤掉。

但是，目前市面上还没有可对三轴进行独立减震的减震结构，即现有的减震结构，其减震形式均为三轴混合式减震。以减震球为例，减震球为一体结构，一旦形状、尺寸、硬度等参数确定了，该减震球在X、Y、Z三个方向上的减震效果也就确定了。当某一方向的减震效果不好、需要调节时，一旦改变某一个参数(形状、尺寸、硬度等)，三个方向的减震效果会同时发生变化，此时，原本减震效果已经足够优异的方向便会收到不良影响。

因此，如果存在一种可对多个方向(例如三轴方向)进行独立减震的减震结构，即可对该多个方向的减震效果进行独立调节，从而使得该减震结构的减震效果更优。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种减震结构，旨在实现对多个方向的独立减震，从而使得减震结构的减震效果更优。

为实现上述目的，本发明提出的减震结构，应用于无人机，所述减震结构包括底座和三减震组件，每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；

每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于该放缩空间内，且连接连接部和移动部；

三所述移动部包括第一移动部、第二移动部、及第三移动部，三所述连接部包括第一连接部、第二连接部、及第三连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二移动部，所述第二连接部固定连接于所述第三移动部，所述第三连接部固定连接于所述底座，所述第一移动部的伸缩方向、所述第二移动部的伸缩方向、及所述第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置。

可选地，所述第一连接部包括第一直线运动轴承和第一轴承座，所述第一直线运动轴承的一端插设于所述第一轴承座，另一端固定连接于所述第二移动部；

所述第一移动部包括第一固定板和凸设于所述第一固定板板面的第一导向柱，所述第一固定板位于所述第一轴承座的背离所述第一直线运动轴承的一侧，所述第一固定板与所述第一轴承座之间形成有第一放缩空间，所述第一导向柱贯穿所述第一轴承座并插设于所述第一直线运动轴承的轴孔内，所述第一减震件设于所述第一放缩空间内，且连接所述第一轴承座和所述第一固定板。

可选地，所述减震结构还包括第一连接件，所述第一连接件的一端固定连接于所述第一直线运动轴承的背离所述第一轴承座的一端，所述第一连接件的另一端固定连接于所述第二移动部。

可选地，所述第一连接件的背离所述第二移动部的一端侧壁开设有第一插接槽，所述第一直线运动轴承的背离所述第一轴承座的一端插设于所述第一插接槽内；

且/或，所述第一连接件的背离所述第一直线运动轴承的一端端面开设有第二插接槽，所述第二移动部朝向所述第一连接件凸设有第一固定柱，所述第一固定柱插设于所述第二插接槽内。