[发明专利]一种分料用分装流水线

说明书

本发明涉及一种分料用分装流水线，包括底板、设置在底板上的输料流水线、设置在输料流水线上的并联机器人，所述的输料流水线的一端设置有用于将物料定量储存输送的输料装置，所述的并联机器人的末端上设置有用于将体积不同的物料拾取走的拾取装置，所述的输料流水线上还设置有用于将拾取过后的物料进行分流以便于自行排序的分流装置，利用储料电机与储料板配合达到定量的效果，避免物料堆积造成的堵塞；利用并联机器人与分流电机使得物料分离并按照一定的顺序排列整齐，减少后续人工分离带来工作效率低、劳动成本高的问题。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体是一种分料用分装流水线。

背景技术

物料需要根据需要及自身特点进行分离，现在工厂经常会采用筛分的方法进行分离，但是筛分适用于重量上有所差距的，当重量相近但是体积不同的物料就不适用于此种方法，目前市场上对于此种物料的分离暂时还未有方便快捷的方法，多采用人工，为了便于这种特殊物料的分离，提出一种可根据体积进行分离并排列整齐的流水线来填充市场的空白。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种分料用分装流水线。

一种分料用分装流水线，包括底板、设置在底板上的输料流水线、设置在输料流水线上的并联机器人，所述的输料流水线的一端设置有用于将物料定量储存输送的输料装置，所述的并联机器人的末端上设置有用于将体积不同的物料拾取走的拾取装置，所述的输料流水线上还设置有用于将拾取过后的物料进行分流以便于自行排序的分流装置。

所述的输料流水线包括连接链、与连接链配合的滚筒、与连接链配合的伺服电机，所述的输料流水线的两端均设置有用于防止物料滚落的挡板。

所述的输料装置包括设置在底板上的支架一、设置在支架一上的储料箱、设置在储料箱外壁上的储料电机、与储料电机配合的储料板。

所述的储料箱的下端设置有便于物料排序出来的锥状箱体。

所述的储料电机与储料板均设置有两个，所述的两个储料板的面积与储料箱的箱口面积相同。

所述的拾取装置包括用于支撑并联机器人的支架二、设置在并联机器人末端上的气爪、设置在气爪两端的夹钳，所述的并联机器人的下端设置有用于将物料隔离的隔离板。

所述的并联机器人旁设置有用于放置物料的物料箱一。

所述的分流装置包括设置在底板上的支架三、设置在支架三上的分流电机、与分流电机配合的转板。

所述的输料流水线的中心线处设置有与转板配合的分流板。

所述的输料流水线的末端设置有用于配合分流板与转板将物料排序放置的物料箱二。

本发明的有益效果是：利用储料电机与储料板配合达到定量的效果，避免物料堆积造成的堵塞；利用并联机器人与分流电机使得物料分离并按照一定的顺序排列整齐，减少后续人工分离带来工作效率低、劳动成本高的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为本发明的立体结构示意图四；

图5为本发明的图4的I局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。