[发明专利]一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人

说明书

本发明公开了一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动行走机构，所述移动底座上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座上设有控制器和遥控器；所述自动行走机构包括凹槽、小型旋转电机、联轴器、固定轴承、转动轴、链轮一、旋转轴、旋转轴承、链轮二、履带、红外线感应器一；所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；所述电量储存机构包括电源箱、蓄电池、充电接口、横向连接板、竖向连接圆棍、步进电机、固定板、电源插头、伸缩电源线、红外线感应器二。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及移动机器人设备领域，特别是一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断的提高，人们的生活也越来越智能化，人们在干其他事情，比如看孩子等，又需要拿取东西，不方便走动，如果贸然离开可能会发生危险，普通的冰箱就不能满足人们的需求了。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动行走机构，所述移动底座上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座上设有控制器和遥控器；

所述自动行走机构包括开在移动底座本体下方的凹槽，凹槽内设有两个小型旋转电机，两个小型旋转电机的旋转端方向相反，小型旋转电机的旋转端设有联轴器，联轴器上设有固定轴承，固定轴承上设有转动轴，转动轴伸出移动底座，转动轴上设有链轮一，移动底座的四周设有四个旋转轴，旋转轴上设有旋转轴承，旋转轴承上设有链轮二，链轮一和链轮二之间设有履带，移动底座的下方设有红外线感应器一；

所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；

所述储存机构包括安装在移动底座上方的储存箱，储存箱的前端设有两个合页，合页上设有挡门，储存箱的上方设有旋转销轴一，旋转销轴一上设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端设有旋转销轴二，旋转销轴二上设有电动伸缩杆二，挡门的上方设有旋转销轴三，旋转销轴三和电动伸缩杆二伸缩端连接，电动伸缩杆一上设有旋转销轴四，电动伸缩杆二上设有旋转销轴五，旋转销轴五和旋转销轴四之间设有电动伸缩杆三；

所述冷冻机构包括安装在移动底座上方的压缩机，压缩机的上方设有冷凝器，冷凝器和压缩机之间设有管道一，冷凝器的上方设有干燥过滤网，干燥过滤网和冷凝器之间设有管道二，储存箱内设有蒸发器，蒸发器和干燥过滤网之间设有管道三，储存箱内设有温度感应器；

所述电量储存机构包括安装在储存箱上方的电源箱，电源箱内设有蓄电池，电源箱上设有充电接口，电源箱上设有横向连接板，横向连接板和移动底座之间设有两个竖向连接圆棍，两个竖向连接圆棍上设有步进电机，步进电机上设有固定板，固定板上设有电源插头，电源插头和充电接口之间设有伸缩电源线，固定板上设有红外线感应器二。

所述移动底座上设有角速度传感器、移动底座的四周设有距离传感器。

所述控制器上和遥控器上均设有设有电容显示屏、PLC控制系统、温度控制屏。

所述蓄电池和小型旋转电机、红外线感应器一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、压缩机、冷凝器、干燥过滤网、蒸发器、温度感应器、充电接口、步进电机、电源插头、红外线感应器二、角速度传感器、距离传感器、控制器、遥控器电性连接。

所述控制器和遥控器均和小型旋转电机、红外线感应器一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、压缩机、冷凝器、干燥过滤网、蒸发器、温度感应器、步进电机、红外线感应器二、角速度传感器、距离传感器电性连接。