[发明专利]一种大小便用全自动护理椅

说明书

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种大小便用全自动护理椅，包括在底座上水平设有一收集架，所述收集架水平设置在椅座架的底部，收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连，在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽，在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器，传感器经导线与控制装置相连，控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。本发明结构设计合理，老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便，不需要护理人员搀扶上下轮椅，轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时，也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷，不仅大大节省了护理成本，而且提高了护理质量及护理效率。

技术领域：

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种大小便用全自动护理椅。

背景技术：

目前，人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题，严重影响着我国社会、经济等各方面的发展，2017年，全国人口中60周岁及以上人口24090万人，占总人口的17.3％，其中65周岁及以上人口15831万人，占总人口的11.4％，除此以外我国残疾人数量也是庞大的，特别是肢体残疾人数量已经突破两千万，如何让老年人和残疾人更加方便的进行生活自理成为当今社会需要解决的问题，专利号为CN2015106793478的中国专利公开了一种自动分离对接的床椅一体化机器人，实现了轮椅与床体部分的自动分离、对接功能，但是在实际生产使用过程中，老年人及失能人员在大小便时非常不便，需要护理人员将其从轮椅上搀扶至厕所，但很多老年人及失能人员在护理人员的搀扶下也无法上下轮椅，现有技术中的轮椅无法解决此问题，因此急需要解决老年人及失能人员如何在轮椅上完成大小便的问题。

发明内容：

本发明提供了一种大小便用全自动护理椅，它结构设计合理，老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便，不需要护理人员搀扶上下轮椅，轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时，也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷，不仅大大节省了护理成本，而且提高了护理质量及护理效率，具有广阔的市场前景，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种大小便用全自动护理椅，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，在底座上水平设有一收集架，所述收集架水平设置在椅座架的底部，收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连，在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽，在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器，传感器经导线与控制装置相连，控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。

优选的，所述联动升降装置包括在收集架内底部中间位置水平设有一丝杠，丝杠的一端与一丝杠座相连，丝杠的另一端穿过支撑板后与一电机相连；在丝杠上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块，在丝杠滑块的顶部水平设有一辅助连接架，在丝杠滑块靠近电机的一侧设有一第一连接架，在丝杠滑块远离电机的另一侧设有一第二连接架，所述第一连接架与第二连接架分别与辅助连接架相平行设置，所述丝杠分别穿过第一连接架与第二连接架，且与其互不相接触，辅助连接架与第一连接架、第二连接架的顶部分别通过升降机构与座板、收集槽相连。

优选的，在收集架内底部丝杠两侧水平对称设有两导轨，在两导轨上分别对称设有与第一连接架两端相连的座板滑块、与第二连接架两端相连的收集槽滑块、与辅助连接架两端相连的辅助滑块。

优选的，所述升降机构包括在所述丝杠滑块与第一连接架、第二连接架之间分别对称设有环套在丝杠外的第一压缩弹簧与第二压缩弹簧；在第一连接架与辅助连接架的顶部通过剪式升降架与所述座板相连，在第二连接架与辅助连接架上通过剪式升降架与所述收集槽相连；在第一连接架与第二连接架相对一侧分别水平对应设有第一活动板、第二活动板，第一活动板与第二活动板相对一端均水平对应设有活动槽，在丝杠滑块表面水平设有一与两活动槽活动相卡设的拨块。