[发明专利]救援车及其控制方法

权利要求书

1.一种救援车，包括驾驶室、车厢、车架和动力装置，驾驶室、车厢和动力装置均设置在车架上，其特征在于：所述的车厢包括主车厢和副车厢，主车厢和副车厢均为一个立面为敞口的厢体，主车厢与副车厢的敞口相对，主车厢固定在车架上，副车厢通过驱动装置左右滑动设置在车架上，副车厢的敞口左侧与主车厢的敞口左侧之间设置有左剪式伸缩栏，副车厢的敞口右侧与主车厢的敞口右侧设置有右剪式伸缩栏，所述的左剪式伸缩栏和右剪式伸缩栏均包括左框边、右框边和设置在左框边与右框边之间的剪式伸缩机构，左框边和右框边的前后两侧上均设置有限位孔，左剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第一限位孔，左剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第五限位孔，左剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第二限位孔，左剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第六限位孔，右剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第三限位孔，右剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第七限位孔，右剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第四限位孔，右剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第八限位孔，主车厢的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第一电子伸缩销、第二电子伸缩销、第三电子伸缩销和第四电子伸缩销，副车厢的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第五电子伸缩销、第六电子伸缩销、第七电子伸缩销和第八电子伸缩销，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，第一电子伸缩销与第一限位孔正对，第二电子伸缩销与第二限位孔正对，第三电子伸缩销与第三限位孔正对，第四电子伸缩销与第四限位孔正对，第五电子伸缩销与第五限位孔正对，第六电子伸缩销与第六限位孔正对，第七电子伸缩销与第七限位孔正对，第八电子伸缩销与第八限位孔正对，所述的驾驶室中设置控制器，所有电子伸缩销均与控制器连接，副车厢的左右两立面上均设置有带锁紧装置的安全门，还包括距离感应装置，所述的距离感应装置包括两个距离传感器和显示屏幕，两个距离传感器分别设置在副车厢的左右立面上，显示屏幕设置在驾驶室内，距离传感器和显示屏幕均与所述的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述的第一电子伸缩销包括两个，两个第一电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第一电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第一电子伸缩销对应的所述第一限位孔也包括两个；所述的第二电子伸缩销包括两个，两个第二电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第二电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第二电子伸缩销对应的所述第二限位孔也包括两个；所述的第三电子伸缩销包括两个，两个第三电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第三电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第三电子伸缩销对应的所述第三限位孔也包括两个；所述的第四电子伸缩销包括两个，两个第四电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第四电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第四电子伸缩销对应的所述第四限位孔也包括两个；所述的第五电子伸缩销包括两个，两个第五电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第五电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第五电子伸缩销对应的所述第五限位孔也包括两个；所述的第六电子伸缩销包括两个，两个第六电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第六电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第六电子伸缩销对应的所述第六限位孔也包括两个；所述的第七电子伸缩销包括两个，两个第七电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第七电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第七电子伸缩销对应的所述第七限位孔也包括两个；所述的第八电子伸缩销包括两个，两个第八电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第八电子伸缩销在竖直方向上对齐，与第八电子伸缩销对应的所述第八限位孔也包括两个。

3.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述的驱动装置包括电动机、驱动架、啮合连接的齿轮和齿条，齿轮与电动机固定连接，电动机上设置有双向控制开关，齿条固定在驱动架的底端，副车厢固定在驱动架上，双向控制开关与控制器连接。

4.一种救援车控制方法，采用权利要求3所述的救援车，其特征在于：包括如下步骤：a、以车行驶方向为前，当需救援车辆位于车的左侧时，控制器控制第二电子伸缩销插入到第二限位孔中，第四电子伸缩销插入到第四限位孔中，第五电子伸缩销插入到第五限位孔中，第七电子伸缩销插入到第七限位孔中；b、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢左滑；c、当左侧距离传感器检测到副车厢与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢停止滑动；d、打开副车厢左侧立面上的安全门，将需救援车辆的车门向副车厢内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢右滑，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出；e、当需救援车辆位于车的右侧时，控制器控制第一电子伸缩销插入到第一限位孔中，第三电子伸缩销插入到第三限位孔中，第六电子伸缩销插入到第六限位孔中，第八电子伸缩销插入到第八限位孔中；f、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢右滑；g、当右侧距离传感器检测到副车厢与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢停止滑动；h、打开副车厢左侧立面上的安全门，将需救援车辆的车门向副车厢内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢左滑，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出。