[发明专利]一种智能感应式电磁铁门吸装置

权利要求书

1.一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述门吸装置包括门吸头(2)、与门吸头(2)配套使用的门吸座和电路控制系统，所述门吸头(2)安装在门内侧底端，所述门吸座安装在地面上，所述门吸座上端与门吸头(2)位置相对应；所述电路控制系统包括安装在门把内的接触传感器(1)、设置在门内的模数转换电路、单片机和驱动电路，所述接触传感器(1)、模数转换电路和单片机依次电连接，所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路和第二驱动电路分别与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述门吸头(2)包括壳体(5)、支撑杆(17)、伸缩杆和电磁铁(10)，所述壳体(5)右侧设置有凹孔(9)，所述支撑杆(17)安装在壳体(5)内，所述支撑杆(17)一端与壳体(5)上端固定，另一端与壳体(5)下端固定；所述伸缩杆安装在支撑杆(17)与壳体(5)之间，所述伸缩杆位于支撑杆(17)右侧，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述伸缩杆和凹孔(9)之间还设置有缓冲挡板(11)，所述第一伸缩杆一端与支撑杆(17)右侧上端固定，另一端固定在缓冲挡板(11)上；所述第二伸缩杆一端与支撑杆(17)右侧下端固定，另一端固定在缓冲挡板(11)上；所述电磁铁(10)安装在缓冲挡板(11)右侧，所述电磁铁(10)可穿过凹孔(9)来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述门吸头(2)内还设置有滑轨(6)、滑轮(15)和限位块(8)，所述两个滑轨(6)分别安装在壳体(5)上下两端，所述滑轨(6)一端固定在支撑杆(17)上，所述滑轨(6)另一端与限位块(8)固定；所述每个伸缩杆包括若干个中部交叉连接的第一连杆(12)、第二连杆(13)和固定轴(16)，所述固定轴(16)安装在每个连杆中部交叉连接的部分，所述固定轴(16)分别位于第一伸缩杆上、第二伸缩杆下方之间，所述滑轮(15)安装在固定轴(16)一端，所述伸缩杆分别通过滑轮(15)、滑轨(6)配合与壳体(5)活动连接；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)两端分别安装在第一连杆(12)和第二连杆(13)端部相互固定的部分；所述限位块(8)和滑轨(6)之间还设置有缓冲块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述门吸座包括底座(4)和吸板(3)，所述吸板(3)安装在底座(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述模数转换电路包括采样保持电路和转换电路，所述采样保持电路包括电阻(R1)、电阻(R2)、电容(C)、MOS管(T)和运算放大器(A1)，所述电阻(R1)和电阻(R2)串联，所述MOS管(T)、电容(C)和电阻(R1)串联并与电阻(R2)并联，所述运算放大器(A1)与电容(C)并联；所述转换电路包括电阻分压器、编码器和若干比较器，所述电阻分压器分别与若干个比较器电连接，所述若干个比较器分别与编码器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述第一驱动电路包括电阻(R3)、三极管(T1)、二极管(D1)和继电器，所述电阻(R3)一端与单片机电连接，另一端三极管(T1)电连接；所述三极管(T1)输出端(L1)分别与二极管(D1)和继电器串联，所述二极管(D1)与继电器并联，所述继电器控制电磁铁(10)的磁性大小。

7.根据权利要求6所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置，其特征在于：所述第二驱动电路内包括D/A转换器和电机驱动电路，所述电机驱动电路包括直流电动机(18)和若干三极管。