[发明专利]一种自动定位进行开颅减压的开颅锯

权利要求书

1.一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，包括开颅底板一(1)，其特征在于，所述开颅底板一(1)下部设有移动装置，所述开颅底板一(1)上部设有升降机构，所述升降机构上设有放置箱(2)，所述放置箱(2)包括开在放置箱(2)上部中间部位的进出口(3)、安装在进出口(3)上的进出门装置、开在放置箱(2)侧表面的出口(4)、安装在出口(4)上的出门装置、安装在放置箱(2)内部侧表面的延伸底板(5)、安装在延伸底板(5)侧表面中间部位的延长电动伸缩杆(6)、安装在延长电动伸缩杆(6)自由端的第一旋转电机(7)、安装在第一旋转电机(7)旋转端上的旋转轴承(8)、与旋转轴承(8)进行连接的L形杆(9)、安装在L形杆(9)自由端的第二电动伸缩杆(10)、安装在第二电动伸缩杆(10)自由端的红外线定位机构、安装在放置箱(2)内部中间部位的隔板(11)、安装在隔板(11)上的开颅锯机构；

所述升降机构包括固定安装在开颅底板一(1)上部的升降底板(12)、安装在升降底板(12)上部中间部位的电动升降杆(13)、固定安装在电动升降杆(13)顶部自由端的升降支架(14)、安装在升降支架(14)上部四角的固定机构；

所述红外线定位机构包括安装在第二电动伸缩杆(10)自由端的红外线定位支架(15)、安装在红外线定位支架(15)内的红外探测头(16)、安装在红外探测头(16)旁边的录影器(17)；

所述开颅锯机构包括固定安装在隔板(11)上的开颅底板二(18)、安装在开颅底板二(18)上部中间部位的开颅电动伸缩杆(19)、安装在开颅电动伸缩杆(19)顶部自由端的第二旋转电机(20)、安装在第二旋转电机(20)旋转端的轴承(21)、与轴承(21)进行连接的弯杆(22)、与弯杆(22)进行连接的电动伸缩杆(23)、安装在电动伸缩杆(23)自由端的锯杆(24)、安装在锯杆(24)自由端的扇形罩(25)、安装在扇形罩(25)中间部位的支撑杆(26)、安装在支撑杆(26)中间部位的支撑轴承(27)、安装在支撑轴承(27)上的锯片(28)、安装在扇形罩(25)上的弧形限位块、安装在锯片(28)内的动力机构(29)；

所述放置箱(2)顶部左侧设有控制机构；

所述移动装置包括安装在开颅底板一(1)下部四周的移动底块(30)、开在移动底块(30)中间部位的移动圆孔(31)、安装在移动圆孔(31)内的移动旋转轴承(32)、安装在移动底块(30)内部顶端中间部位的第三旋转电机(33)、与第三旋转电机(33)的旋转端进行连接的移动杆(34)、安装在移动杆(34)下部自由端的工形支架(35)、安装在工形支架(35)上的第二移动旋转轴承(36)、安装在第二移动旋转轴承(36)上的移动滚动轮(37)、安装在移动滚动轮(37)内的驱动装置(38)，所述第三旋转电机(33)的旋转端穿过移动圆孔(31)上的移动旋转轴承(32)来与移动杆(34)进行连接；

所述固定机构包括固定安装在升降支架(14)上部四角的L形固定板(39)、开在L形固定板(39)上的两个固定孔(40)、穿过固定孔(40)进行固定连接的固定螺栓(41)；

所述进出门装置包括安装在进出口(3)上的进出门框(42)、安装在进出门框(42)上的进出对门(43)、连接进出对门(43)左右两侧与进出门框(42)左右两侧的折叠旋转机构(44)；

所述出门装置包括安装在出口(4)上的出门凹槽(45)、安装在出门凹槽(45)上的伸缩门(46)、安装在伸缩门(46)内部的伸缩驱动装置(47)；

所述锯片(28)设置为圆形，所述弧形限位块能够保证锯片体的切割深度，保证不破坏硬脑膜；

所述控制机构包括控制支架(48)和控制器(49)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述控制器(49)分别与延长电动伸缩杆(6)、第一旋转电机(7)、电动升降杆(13)、红外探测头(16)、录影器(17)、开颅电动伸缩杆(19)、第二旋转电机(20)、电动伸缩杆(23)、动力机构(29)、第三旋转电机(33)、驱动装置(38)、伸缩驱动装置(47)进行控制连接。