[发明专利]自动焊接系统

说明书

本发明实施例中提供了一种自动焊接系统，包括：控制模块以及与控制模块电连接的感应模块、传输模块、定位模块、搬运模块、焊接模块；感应模块用于接收信号并反馈信号给控制模块，以使控制模块依据信号向传输模块、定位模块、搬运模块、焊接模块发送执行指令；传输模块用于依据执行指令传输待焊接物或者已焊接物到定位模块处或者搬运模块处；搬运模块用于依据执行指令将待焊接物传输模块上搬运至焊接模块处以使焊接模块能够对待焊接物进行焊接，或者将已焊接物搬运至传输模块上；定位模块用于依据执行指令将待焊接物和/或者已焊接物的位置调整到预设位置处。通过本发明使得铝模板的生产效率得到较大幅度的提升，同时焊接精度也较高。

技术领域

本发明涉及焊接、自动控制、机器人、定位技术领域，具体而言，本发明涉及一种自动焊接系统。

背景技术

现有铝模板主要采用人工实现铝模板的焊接、搬运、装配等过程，而铝模板本身的质量较大，导致工人在搬运过程中的工作强度大且容易受伤，同时由于人工操作会受到环境和使用物品的影响，导致焊接的精度不够准确。常规人工焊接质量较差的铝模板不能够使用，使得其不能出厂，进而浪费了大量的材料，使得作业的经济成本较高。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是焊接人力成本高、焊接精度不够准确以及生产效率低的问题。

本发明实施例中提供了一种自动焊接系统，包括：控制模块以及与所述控制模块电连接的感应模块、传输模块、定位模块、搬运模块、焊接模块；

所述感应模块用于接收信号并反馈所述信号给控制模块，以使控制模块依据所述信号向所述传输模块、定位模块、搬运模块、焊接模块发送执行指令；

所述传输模块用于依据所述执行指令传输待焊接物或者已焊接物到定位模块处或者所述搬运模块处；

所述搬运模块用于依据所述执行指令将所述待焊接物所述传输模块上搬运至所述焊接模块处以使所述焊接模块能够对所述待焊接物进行焊接，或者将所述已焊接物搬运至所述传输模块上；

所述定位模块用于依据所述执行指令将所述待焊接物和/或者已焊接物的位置调整到预设位置处。

进一步地，在所述定位模块中还包括装夹单元，所述装夹单元与所述控制模块电连接，以使得所述装夹单元能根据所述控制模块发送的执行指令夹紧所述待焊接物或者将松开所述已焊接物。

进一步地，在所述搬运模块中还包括判断单元，所述判断单元与所述控制模块电连接，以使所述判断单元能根据所述控制模块的发送的执行指令判断预设安全区域是否有干扰物。

进一步地，所述搬运模块还用于依据所述判断模块判断出所述预设安全区域无干扰物时，搬运所述已焊接物到所述预设安全区域。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置用于在所述已焊接物堆积高度达到预设高度时，向用户发出警报信息。

进一步地，所述传输模块还用于依据所述判断模块判断出所述预设安全区域有干扰物时，输送所述干扰物到所述定位装置处。

优选地，所述感应模块包括光电传感器。

进一步地，所述搬运模块包括搬运机构以及位于所述搬运机构上的真空吸盘。

与现有技术相比，本命提供的实施例具有以下有益效果：