[发明专利]基于快门眼镜的路标导航方法及系统有效
申请号: | 201810752514.0 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN108871366B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 段然;耿立华 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 快门 眼镜 路标 导航 方法 系统 | ||
1.一种基于快门眼镜的路标导航方法,其特征在于,包括:
获取LED道路指示牌发出的可见光信号,所述可见光信号包括多个不同的导航信息;
根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息,从所述多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息;
将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息;
在所述获取LED道路指示牌发出的可见光信号之前还包括:
根据起始位置和终点位置,生成与车辆对应的导航路径;
实时接收定位装置发送的位置信息;
根据车辆在所述导航路径中的当前位置和预存地图,查找出在所述导航路径上位于车辆前方且距车辆当前位置最近的路标,生成与该路标对应的指示信息;所述LED道路指示牌预存在地图上对应标记为所述路标。
2.根据权利要求1所述的基于快门眼镜的路标导航方法,其特征在于,其特征在于,所述导航信息包括以下至少一项:方向信息、车道信息、限速信息和距离信息。
3.根据权利要求1所述的基于快门眼镜的路标导航方法,其特征在于,所述LED道路指示牌发射的可见光信号对应唯一的编码信息,车辆接收端接收所述可见光信号,对所述可见光信号解码解调得到相应的编码信息,即包括多个导航信息。
4.一种基于快门眼镜的路标导航方法,其特征在于,包括:
获取LED道路指示牌发出的可见光信号,所述可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息,所述LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息;
根据所述LED道路指示牌的标识信息和预存地图,在车辆对应的导航路径上查找出与所述LED道路指示牌对应的路标,将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息;
将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息;
其中,预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息;
在所述获取LED道路指示牌发出的可见光信号之前还包括:
根据起始位置和终点位置,生成与车辆对应的导航路径;
在预存地图上查找出位于所述导航路径上的路标,根据所述导航路径设定各路标对应的导航信息;所述LED道路指示牌预存在地图上对应标记为所述路标。
5.一种基于快门眼镜的路标导航系统,其特征在于,包括:
可见光信号获取模块,用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号,所述可见光包括多个不同的导航信息;
匹配模块,用于根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息,从所述多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息;
确定模块,用于将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息;
路径规划模块,用于根据起始位置和终点位置,生成与车辆对应的导航路径;
接收模块,用于实时接收定位装置发送的位置信息;
指示信息设定模块,用于根据车辆在所述导航路径中的当前位置和预存地图,查找出在所述导航路径上位于车辆前方且距车辆当前位置最近的路标,生成与该路标对应的指示信息;所述LED道路指示牌预存在地图上对应标记为所述路标。
6.根据权利要求5所述的基于快门眼镜的路标导航系统 ,其特征在于,所述导航信息包括以下至少一项:方向信息、车道信息、限速信息和距离信息。
7.一种基于快门眼镜的路标导航系统,其特征在于,包括:
可见光信号获取模块,用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号,所述可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息,所述LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息;
匹配模块,用于根据所述LED道路指示牌的标识信息和预存地图,在车辆对应的导航路径上查找出与所述LED道路指示牌对应的路标,将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息;
路径规划模块,根据起始位置和终点位置,生成与车辆对应的导航路径;
导航信息设定模块,用于在预存地图上查找出位于所述导航路径上的路标,根据所述导航路径设定各路标对应的导航信息;
确定模块,将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息;
其中,预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息;所述LED道路指示牌预存在地图上对应标记为所述路标。
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