[发明专利]基于光谱分析的熔池视觉最佳成像波段选择方法

权利要求书

1.一种基于光谱分析的熔池视觉最佳成像波段选择方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、依据相机的光谱响应，模拟不同黑体温度下相机在不同波长下的对熔池自身辐射的响应强度，得到相机光谱图并进行归一化；用光谱仪采集焊接过程的熔池自身辐射光谱图，并将采集到的熔池自身辐射光谱图的响应强度归一化，；

2)、将不同的波长下的归一化的熔池自身辐射光谱图的相对强度与归一化的相机光谱图的相对强度做差，得到差值；

3)、选择差值大于等于0.4的波段为熔池视觉最佳成像波段。

2.如权利要求1所述的基于光谱分析的熔池视觉最佳成像波段选择方法，其特征在于：所述熔池视觉最佳成像波段为600～700nm波段和大于850nm的波段。

3.如权利要求1所述的基于光谱分析的熔池视觉最佳成像波段选择方法，其特征在于，所述熔池视觉最佳成像波段为660nm和850nm。

4.如权利要求1所述的基于光谱分析的熔池视觉最佳成像波段选择方法，其特征在于，步骤1)中相机在不同波长下的对熔池自身辐射的响应强度通过下式计算得到：

C(λ)∝L(λ)·η(λ)

式中：C(λ)为相机在波长λ时，对熔池自身辐射的响应强度，L(λ)表示黑体光谱辐射度，η(λ)表示相机的光谱响应。