[发明专利]一种自动化传送装置

权利要求书

1.一种自动化传送装置，其特征在于，所述传送装置包括支架(1)、第一传动带(2)、电机(26)、第一连接管(23)、第二连接管(24)、分料杆(25)、挡板(11)、第一推杆电机(7)、第二传送带(5)、第一储物箱(10)、第三传送带(4)、第二推杆电机(6)和第二储物箱(3)，支架(1)上端固定设置第一传送带(2)，第一传送带(2)一侧固定设置电机(26)，电机(26)输出轴端与第一传送带(2)转动连接，第一传送带(2)上端固定设置若干个穿孔(21)，若干所述穿孔(21)的下端固定设置第一连接管(23)，第一连接管(23)的下端固定设置第二连接管(24)，第二连接管(24)的内侧通过转轴活动安装分料杆(25)，分料杆(25)的下端固定有出料口(27)，出料口(27)的下端固定设置挡板(11)，挡板(11)的一端通过安装座固定设置第一推杆电机(7)，所述挡板(11)远离第一推杆电机(7)的一端固定设置若干第二传送带(5)，若干第二传送带(5)远离第一传送带(2)的一侧下端固定设置第一储物箱(10)，若干第二传送带(5)靠近第一储物箱(10)的一侧下端设有重力传感器(8)，若干第二传送带(5)靠近第一储物箱(10)的一端固定设置第三传送带(4)，若干第二传送带(5)远离第三传送带(4)的一端通过安装座固定设置第二推杆电机(6)，所述第二推杆电机(6)与重力传感器(8)通过电性连接，所述第三传送带(4)远离第二推杆电机(6)的一侧下端固定设置第二储物箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述穿孔(21)顺着第一传送带(2)的运转方向从小到大排列；第二连接管(24)的横截面为圆形；第二传送带(5)、第三传送带(4)的下端固定设置支撑架(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述第二传送带(5)位于第一传送带(2)的两侧，所述第二传送带(5)之间呈交叉排列，第二传送带(5)为斜向设置，第一推杆电机(7)、第二推杆电机(6)的伸缩轴端固定设置推板(71)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述第一传送带(2)终端固定设置回收装置(22)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述回收装置(22)包括架体、推顶装置、导辊、导向轮、升降放置台(222)和阻挡门(225)，架体为矩形结构，在架体的正面设有若干个用于放置货物的放置孔，放置孔为矩形孔，放置孔水平设置在架体的正侧面，放置孔的下侧面水平转动设有若干个导辊，架体正前方的地面上固定有用于抬升和推送货物的升降放置台(222)，放置孔朝向升降放置台(222)，推顶装置包括第一推顶装置和第二推顶装置，在放置孔的底部垂直设有第一推顶装置，在升降放置台(222)上设有第二推顶装置，升降放置台(222)上表面设有导辊，在放置孔的两侧面设有导向轮，在放置孔前设有将放置孔盖住的阻挡门(225)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述阻挡门(225)包括门板和自锁扣，门板转动连接在放置孔的上外沿的架体上将放置孔遮住，在放置孔的下外沿位置的架体上设有用于固定门板的自锁扣，所述自锁扣包括球形顶块(223)、顶出弹簧(227)、驱动杆(226)和升降挡板(224)，在架体下外沿位置设有凹槽孔，球形顶块(223)半露出凹槽孔，球形顶块(223)上设有驱动杆(226)，驱动杆(226)位于凹槽孔内，在驱动杆(226)与凹槽孔底面之间设有顶出弹簧(227)，驱动杆(226)侧壁设有轨道槽，升降挡板(224)垂直穿过放置孔的下侧面，升降挡板(224)的一端滑动连接在轨道槽上，升降挡板(224)的另一端与门板接触。