[发明专利]一种机器人手部连接活动装置

说明书

本发明涉及一种机器人手部连接活动装置，包括机体、连接机构、驱动电机、传动机构、卡槽、支撑板和活动机构，所述机体上方安装有连接机构，且机体中部设置有驱动电机，所述驱动电机下端连接有传动机构，且传动机构下端连接有支撑板，所述卡槽设置于机体内侧，且机体内侧安装有活动机构，所述活动机构中部贯穿有传动机构，且活动机构外侧通过卡槽与机体相连接，该机器人手部连接活动装置连接机构的设置，能够通过对调节机构进行调节，进而使得安装板的角度以及高度进行有效调节，从而能够方便将装置与机器人的主体机构进行连接，从而能够方便对装置进行安装，并且采用伺服电机进行驱动，取代了原有的弹簧复位的方式，有效的延长了装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人手部连接活动装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，机器人的更新进程也是日新月异，目前机器人设备种类繁多，被利用于各行各业的生产与工作，以用来减少人工劳动强度，提升生产工作的效率，进而增加机械设备的使用价值，机器人是集智能化和自动化等科技为一体的产品，能够有效降低人力劳动，同时能够取代人力进行高危行业的作业，工业机器人是机器人的一种，是用于进行机械生产的设备，机器人手部活动连接装置是工业机器人的重要部件之一，用于控制机器人手臂进行工业产品的抓取，从而实现产品移动的目的的装置，但是现有的机器人手部活动连接装置不方便进行安装，同时在进行装置的调节时由于现有的装置多采用弹簧复位的方式进行复位，长时间使用的情况下容易磨损，无法带动装置恢复到原位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人手部连接活动装置，以解决上述背景技术提出的现有的机器人手部活动连接装置不方便进行安装，同时在进行装置的调节时由于现有的装置多采用弹簧复位的方式进行复位，长时间使用的情况下容易磨损，无法带动装置恢复到原位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人手部连接活动装置，包括机体（1）、连接机构（2）、驱动电机（3）、传动机构（4）、卡槽（5）、支撑板（6）和活动机构（7），所述机体（1）上方安装有连接机构（2），且机体（1）中部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）下端连接有传动机构（4），且传动机构（4）下端连接有支撑板（6），所述卡槽（5）设置于机体（1）内侧，且机体（1）内侧安装有活动机构（7），所述活动机构（7）中部贯穿有传动机构（4），且活动机构（7）外侧通过卡槽（5）与机体（1）相连接。

进一步的，所述连接机构（2）包括安装架（21）、调节机构（22）和安装板（23），所述安装架（21）上端安装有调节机构（22），所述调节机构（22）上端连接有安装板（23），所述安装架（21）远离调节机构（22）的一端与机体（1）固定连接。

进一步的，所述传动机构（4）包括传动轴（41）、横向锥形齿轮（42）、纵向锥形齿轮（43）、轴承座（44）、螺纹伸缩装置（45）和固定螺栓（46），所述传动轴（41）外侧安装有横向锥形齿轮（42），且横向锥形齿轮（42）通过固定螺栓（46）与传动轴（41）固定连接，所述传动轴（41）远离传动轴（41）的一端与驱动电机（3）相连接，所述支撑板（6）设置于远离驱动电机（3）一端所述传动轴（41）的外侧，所述螺纹伸缩装置（45）贯穿于轴承座（44）内部，且螺纹伸缩装置（45）一端连接有纵向锥形齿轮（43），所述纵向锥形齿轮（43）与横向锥形齿轮（42）相啮合，所述轴承座（44）设置于活动机构（7）上端，所述螺纹伸缩装置（45）一端连接有活动机构（7）。