[发明专利]一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器

说明书

本发明公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，所述采摘器伸缩机构设有连接杆一、伸缩杆固定架、电动伸缩杆、连接杆二，所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构设有圆形固定板、圆形套筒、旋转固定架、旋转轴、抓取板、销轴一、销轴二、液压伸缩杆、复位弹簧，所述辅助机构设有伸缩弹簧、辅助板、橡胶块，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农业采摘设备领域，特别是一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器。

背景技术

目前，人们在水果时，经常是直接用手从树上将水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响果树生长，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。水果采摘器主要是用于对已经成熟的水果进行收获，但是这个工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，

所述采摘器伸缩机构包括手持把手固定安装在上方的连接杆一、固定安装在连接杆一上方的伸缩杆固定架、固定安装在伸缩杆固定架上方的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆上方的连接杆二，

所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，

所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二上方的圆形固定板、固定安装在圆形固定板上方的圆形套筒、固定安装在圆形固定板上方四周的三个旋转固定架、位于旋转固定架内且与旋转固定架连接的旋转轴、固定安装在旋转轴上方的抓取板、固定安装在抓取板一侧的销轴一、固定安装在圆形套筒一侧且的销轴二、一端与销轴一连接另一端与销轴二连接的液压伸缩杆、安装在抓取板一侧且套装在液压伸缩杆四周与圆形套筒一侧连接的复位弹簧，

所述辅助机构包括安装在抓取板上的伸缩弹簧、位于抓取板上且与伸缩弹簧连接的辅助板、安装在辅助板上的橡胶块，

所述采摘切断机构包括安装在连接杆二右侧的固定块、固定块的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上表面设有联轴器一、联轴器一的上表面设有固定轴承一、固定轴承一的上表面设有固定器、固定器的上表面设有切刀。

所述可视机构包括安装在连接杆二左侧的连接器、连接器的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上表面设有联轴器二、联轴器二的上表面设有固定轴承二、固定轴承二的上表面设有红外线摄像头、红外线摄像头的内部设有图像传送器。

所述电池盒包括安装在连接杆一一侧的电源输出盒、安装在电源输出盒内部两端正负极板、位于电源输出盒内且与正负极板连接的电池。

所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、伸缩按键、夹取按键、切断按键。

所述控制器和电动伸缩杆、液压伸缩杆、小型旋转电机一、小型旋转电机二、红外线摄像头、图像传送器电性连接。

所述电源输出盒和电池、控制器、电动伸缩杆、液压伸缩杆、小型旋转电机一、小型旋转电机二、红外线摄像头、图像传送器电性连接。

所述电容显示屏和小型旋转电机二、红外线摄像头、图像传送器电性连接。