[发明专利]一种弹簧座组件装配线

说明书

一种弹簧座组件装配线，包括弹簧座组装机架、弹簧座组件装配机架和弹簧座组件装配对象输送流水线。本发明的弹簧座组件装配线，既可以有效将衬套和弹簧沿特定方向进行装配，其进料状态能够很好地控制，又能防止装配过程中出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；且装配过程中衬套和弹簧的结合效果好；既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。

技术领域

本发明涉及自动装配设备领域，具体涉及一种弹簧座组件装配线。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。

在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

目前对衬套和弹簧的装配还存在以下问题；

1.衬套和弹簧必须沿特定方向进行装配，其进料状态难以控制；

2.装配过程中可能会出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；

3.装配过程中衬套和弹簧的结合效果不够好；

4.弹簧座组件必须沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性难以控制；

5.装配过程中可能会出现弹簧座组件没有下料或者多下料；

6.装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果不够好；

7.装配效率不够高。

基于上述情况，本发明提出了一种弹簧座组件装配线可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧座组件装配线。本发明的弹簧座组件装配线，既可以有效将衬套和弹簧沿特定方向进行装配，其进料状态能够很好地控制，又能防止装配过程中出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；且装配过程中衬套和弹簧的结合效果好；既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。

本发明通过下述技术方案实现：

一种弹簧座组件装配线，包括弹簧座组装机架、弹簧座组件装配机架和弹簧座组件装配对象输送流水线；所述弹簧座组装机架上设有2个弹簧座组装装置，相应的设有2个弹簧座组装装置和2个衬套振动料盘，用于向所述弹簧座组装装置进料；所述弹簧座组件装配机架上设有1个弹簧座组件装配装置；所述弹簧座组件装配对象输送流水线的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置的安装架，且位于所述弹簧座组件装配装置的装配机构下方；所述弹簧座组装装置的组件出料管与所述装配机构的进料组件通过管道连接，用于将弹簧座组件从所述弹簧座组装装置输送至所述弹簧座组件装配装置；

所述弹簧座组装装置，包括分料台和依次设置于所述分料台上的分料盘、转盘以及弹簧定位圈；所述分料盘固定于所述分料台上；所述转盘和弹簧定位圈固定连接，且所述转盘由穿过所述分料台的转盘驱动器驱动其在所述分料盘内转动；所述转盘和弹簧定位圈上沿各自轴向方向分别开设有数量和位置相同，且呈环形阵列分布的装配槽和弹簧定位孔；所述装配槽沿所述转盘转动方向依次经过衬套进料组件、弹簧进料组件、压紧组件和出料组件完成弹簧座组件的装配；所述衬套进料组件用于将衬套从所述转盘径向方向进料至所述装配槽中；所述弹簧进料组件用于将弹簧从所述转盘轴向方向进料至所述装配槽中；所述压紧组件所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件；所述出料组件将所述弹簧座组件从所述转盘轴向方向出料；