[发明专利]一种具有清洁功能的3D打印机

权利要求书

1.一种具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有加工台(2)、清洁机构和替换机构，所述加工台(2)固定在外壳(1)内的底部，所述清洁机构设置在加工台(2)的上方，所述替换机构设置在加工台(2)的一侧；

所述清洁机构包括第一电机(3)、传动带(4)、往复组件、清理块(5)和两个移动组件，所述第一电机(3)水平固定在外壳(1)的内壁上，所述第一电机(3)与其中一个移动组件连接，两个移动组件通过传动带(4)连接，所述往复组件设置在两个移动组件之间，所述清理块(5)设置在往复组件的下方，所述往复组件驱动清理块(5)往复移动；

所述移动组件包括传动轮(6)、丝杆(7)和移动块(8)，所述丝杆(7)水平设置，所述第一电机(3)与其中一个丝杆(7)传动连接，所述移动块(8)套设在丝杆(7)上，所述移动块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)相匹配的螺纹，所述往复组件设置在两个移动块(8)之间，所述传动轮(6)套设在丝杆(7)上，所述传动轮(6)与丝杆(7)固定连接，两个传动轮(6)通过传动带(4)传动连接；

所述替换机构包括横杆(9)、滑块(10)、驱动组件、固定块(11)、伸缩架(12)、连接板(13)、传动块(14)和两个竖板，所述横杆(9)水平设置，两个竖板分别竖向固定在横杆(9)的两端，所述横杆(9)通过支撑板与外壳(1)内的底部固定连接，所述驱动组件设置在两个竖板之间，所述滑块(10)套设在横杆(9)上，所述驱动组件驱动滑块(10)滑动，所述固定块(11)固定在外壳(1)内的底部，所述伸缩架(12)水平设置，所述连接板(13)水平设置，所述连接板(13)上设有条形孔，所述传动块(14)设置在条形孔内，所述传动块(14)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(12)的一端的两侧分别与连接板(13)和传动块(14)铰接，所述伸缩架(12)的另一端的两侧分别与滑块(10)和固定块(11)铰接。

2.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述丝杆(7)的远离第一电机(3)的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳(1)的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆(7)的远离第一电机(3)的一端上。

3.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述第一电机(3)为伺服电机。

4.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述往复组件包括第二电机(15)、半齿轮(16)、移动框(17)、两个齿条(18)和两个限位单元，所述第二电机(15)竖向设置，所述第二电机(15)与其中一个移动块(8)固定连接，所述半齿轮(16)水平设置，所述第二电机(15)与半齿轮(16)传动连接，所述移动框(17)水平设置，所述限位单元与移动块(8)一一对应，所述限位单元与移动框(17)连接，两个齿条(18)分别水平固定在移动框(17)内的两侧，所述半齿轮(16)与齿条(18)啮合，所述限位单元包括限位环(19)和两个连杆(20)，所述限位环(19)套设在移动框(17)上，两个连杆(20)分别水平固定在限位环(19)的两侧，所述限位环(19)通过连杆(20)与移动块(8)固定连接，所述清理块(5)固定在移动框(17)的下方。

5.如权利要求4所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述半齿轮(16)与齿条(18)之间涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述传动轮(6)上设有环形槽，所述传动带(4)设置在环形槽内。

7.如权利要求1所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述丝杆(7)的制作材料为不锈钢。

8.如权利要求4所述的具有清洁功能的3D打印机，其特征在于，所述限位环(19)与连杆(20)为一体成型结构。