[发明专利]一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人

权利要求书

1.一种具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，包括主体(1)和割草装置(2)，所述割草装置(2)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)内设有压缩机构、PLC和升降机构；

所述升降机构包括升降板(11)、两个升降组件和四个移动组件，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述升降板(11)设置在升降组件的下方，四个移动组件分别设置在升降板(11)的下方的四角；

所述升降组件包括固定块(8)、驱动单元、伸缩架(7)、铰接块(10)、移动块(9)和滑块(4)，所述固定块(8)固定在主体(1)内的顶部，所述滑块(4)的顶端抵靠在主体(1)内的顶部，所述驱动单元与滑块(4)传动连接，所述铰接块(10)固定在升降板(11)上，所述升降板(11)上设有滑槽，所述移动块(9)设置在滑槽内，所述移动块(9)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(7)的顶端的两侧分别与固定块(8)和滑块(4)铰接，所述伸缩架(7)的底端的两侧分别与铰接块(10)和移动块(9)铰接；

所述压缩机构包括压缩箱(21)、抽料组件、压缩组件和两个连接组件，所述抽料组件设置在主体(1)内的底部，所述压缩箱(21)固定在主体(1)内的底部，所述压缩组件和连接组件均设置在主体内的顶部，所述升降板(11)上设有第一开口，所述压缩组件和连接组件通过第一开口与压缩箱(21)连接，两个连接组件分别设置在压缩组件的两侧，所述压缩箱(21)的上方设有第二开口；

所述压缩组件包括电磁铁(22)、第一弹簧(23)和磁性压板(24)，所述电磁铁(22)固定在主体(1)内的顶部，所述第一弹簧(23)的顶端与电磁铁(22)连接，所述第一弹簧(23)的底端固定在磁性压板(24)的上方，所述磁性压板(24)设置在压缩箱(21)内，所述磁性压板(24)与压缩箱(21)匹配，所述电磁铁(22)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(3)、丝杆(5)和轴承座(6)，所述第一电机(3)和轴承座(6)均固定在主体(1)内的顶部，所述第一电机(3)与丝杆(5)的一端传动连接，所述丝杆(5)的另一端设置在轴承座(6)内，所述滑块(4)套设在丝杆(5)上，所述滑块(4)的与丝杆(5)的连接处设有与丝杆(5)匹配的螺纹，所述第一电机(3)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，其特征在于，所述滑块(4)与丝杆(5)之间涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，其特征在于，所述升降组件还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在主体(1)内的两侧，所述限位组件包括限位杆(13)和升降块(12)，所述限位杆(13)的两端均固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述升降块(12)套设在限位杆(13)上，两个升降块(12)分别与升降板(11)的两侧固定连接。

5.如权利要求4所述的具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，其特征在于，所述限位杆(13)与升降块(12)为间隙配合。

6.如权利要求1所述的具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，其特征在于，所述移动组件包括支撑杆(14)、支撑块(15)和滚珠(16)，所述支撑杆(14)的顶端固定在升降板(11)的下方，所述支撑杆(14)的顶端固定在支撑块(15)的上方，所述支撑块(15)的下方设有开口向下的凹槽，所述滚珠(16)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(16)与支撑块(15)滑动连接。

7.如权利要求6所述的具有高度调节功能的便于压缩草屑的割草机器人，其特征在于，所述支撑杆(14)的制作材料为不锈钢。