[发明专利]一种全自动高温热处理循环系统

说明书

本发明公开了一种全自动高温热处理循环系统，属于工业自动化热处理技术领域，用于解决现有技术中，在对工件进行高温处理大多是手工放进高温加热炉固定烘烤一段时间后在取出，导致生产效率低下问题。包括装料室、机械手室、自动循环轨道和高温加热炉组成，所述装料室分别设置在机械手室的左右两侧，且装料室与机械手室通过真空阀门连接，所述机械手室的后端与自动循环轨道通过金属波纹管连接；所述自动循环轨道的一端沿高温加热炉的长度方向贯穿高温加热炉内部且与自动循环轨道的另一端形成闭环结构。

技术领域

本发明涉及工业自动化热处理技术领域，尤其涉及一种全自动高温热处理循环系统。

背景技术

磁环是直流电机中一个重要的零部件，产生固定磁场(定子)，通电线圈(转子) 在磁场才能运动。如果不用恒磁体，那就得用定子线圈来产生磁场，那样耗电量就会增大。

直流电机中的中很多工件在生产时需要进行高温处理，磁环就是其中的一个。现有技术中，在对工件进行高温处理时，大多是手工放进高温加热炉固定烘烤一段时间在取出，这样不仅生产效率低下，并且由于工件在高温加热炉内的位置不同，所受到的温度也不一样，导致烘烤的质量也不一样。

发明内容

为了解决现有技术中，在工件进行高温处理大多是手工放进高温加热炉固定烘烤一段时间后在取出，导致生产效率低下问题，发明提供一种全自动高温热处理循环系统。

为解决上述技术问题，发明提供以下技术方案：

一种全自动高温热处理循环系统，包括装料室、机械手室、自动循环轨道和高温加热炉组成，所述装料室分别设置在机械手室的左右两侧，且装料室与机械手室通过真空阀门连接，所述机械手室的后端与自动循环轨道通过金属波纹管连接；所述自动循环轨道的一端沿高温加热炉的长度方向贯穿高温加热炉内部且与自动循环轨道的另一端形成闭环结构。

系统所有部件均安装在安装架台上。装料室与机械手室通过真空阀门连接，可控制它们之间的通断；机械手室与自动循环轨道通过金属波纹管连接；高温加热炉环绕在自动循环轨道的一段的外壁四周，对通过该段的工件进行加热。系统常温密封连接采用O形橡胶圈密封，高温密封连接采用紫铜密封圈密封，保证各连接处无泄漏。

系统工作时，首先开启装料室的门，人工将工件装入装料室，然后关闭装料室的门，然后通过机械手室内的机械手将工件放置到自动循环轨道的托盘上，托盘沿轨道循环运动，将工件送至加热炉内进行高温热处理。热处理完的工件被送入用户后续工艺设备内，空的托盘通过轨道循环至机械手放料工位，继续转运新的工件。

当机械手室左边的装料室内工件取完，机械手将自动转向机械手室右边的装料室继续取工件，此时关闭机械手室左边的装料室与机械手室之间的真空阀门，打开机械手室左边的装料室的门向内室内装工件，这样就可以实现连续生产。

进一步地，所述装料室包括第一室体、室门、支撑气缸、工件托盘、第一旋转机构、插板阀和第一抽真空气口，所述室门安装在第一室体的顶部，室门的两侧安装有用于开启或者关闭室门用的支撑气缸，所述第一室体的侧壁通过插板阀与机械手室相连，所述第一抽真空气口与第一室体的侧壁相连通，所述第一旋转机构设置在第一室体的底部，所述工件托盘设置在旋转机构上，所述工件托盘上设有若干用于放置工件的工位。

进一步地，所述室体的外侧壁上还设有用于向下压紧室门的压紧气缸，所述工件托盘的顶部设有工件限位板，所述工件限位板上开设有用于固定工件的工件限位孔。