[发明专利]一种前列腺磁共振图像全自动分割方法有效
申请号: | 201810749052.7 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN108921860B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 魏榕;朱翊;张珏 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T5/30;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 苏爱华 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前列腺 磁共振 图像 全自动 分割 方法 | ||
本发明提供了一种前列腺磁共振图像全自动分割方法,涉及医学图像处理领域,利用了关于前列腺解剖形状的先验知识,通过聚类算法提取DWI图像上前列腺的位置,再使用非对称的超椭圆模型对前列腺所在区域进行拟合,实现了一种前列腺磁共振图像全自动分割方法,相对传统的多图谱分割算法,本方法先验知识丰富,选取的特征较为显著,对于前列腺的分割能够具有更好的稳定性和精确性。
技术领域
本发明涉及医学图像处理领域,尤其是一种多序列磁共振图像的医学图像分割方法。
背景技术
T2加权像(T2WI)主要反映的是组织问质子密度弛豫时间差别。在T2WI图像中,图像信噪比相对较高,能够反映前列腺的轮廓以及纹理特征。而弥散加权成像(DWI)图像用于衡量水分子受限扩散的难易程度。在DWI图像中前列腺和前列腺癌天然的显示为高信号,因此更适用于区分有严重病灶的前列腺图像和其他的组织。两个成像序列可以用于检测前列腺组织的异常,进行手术规划,辅助临床诊断有着重要意义。自动分割前列腺能够帮助衡量前列腺的大小,从而能够辅助医生进一步确定前列腺的病变程度。
然而,随着临床数据的急剧增加,对于医学图像的分割来说,手动分割已经满足不了需求,并且由于医生的经验以及主观因素,分割结果都会因人而异,因此对于感兴趣区域(ROI)的自动分割技术成为近年来医学图像领域的研究热点。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提出了一种前列腺磁共振图像全自动分割方法。
该方法参考了DWI图像中前列腺天然显示为高信号的特点,并通过自适应聚类将其作为前列腺分割的形状和位置先验。并且,受前列腺的解剖形状呈栗子型的外形特点启发,本文结合了DWI图像提供的先验星系,加上T2WI提供的边缘以及纹理信息,提出一种一种前列腺磁共振图像全自动分割方法,并通过匹配和拟合的策略进行前列腺分割。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案具体包括以下步骤:
步骤一:首先要收集前列腺磁共振T2WI和DWI扫描数据,为了降低图像噪声的影响,其中的DWI图像中b值大于600的J0图像进行各项异性滤波前处理,各向异性滤波选取的迭代次数为N次,通常设定为10~30,为了平衡滤波结果和计算性能,本发明选取N=15,传导系数为P,通常设定为20~100,本发明选用优选的P=1,稳定系数为S,通常设定为0.00~0.25,,本发明选用优选的0.05,滤波完成后,得到去噪后的图像J1;
步骤二:对去噪后的DWI图像J1进行自适应聚类,考虑到前列腺腺体在J1中能够天然的显示为高亮信号,因此,得到的聚类中心灰度值最高的那个聚类结果作为前列腺初始外轮廓J2,其中,自适应聚类方法为k-means算法,选取的聚类特征为图像灰度值,聚类个数为K类,通常设定为3~15,根据经验,本发明中为优选的k=4,此时聚类中心灰度值最低的那个类别对应图像中的空气,第二低的对应骨头和肌肉等组织,第三低的为膀胱等富含水的组织,第四低(最高)的即为前列腺组织,然后使用简单的形态学操作:填洞和腐蚀即可得到前列腺的初始轮廓J2;
步骤三:为了避免DWI低信噪比的导致J2存在锯齿状的边缘,利用非对称超椭圆模型对J2进行最小二乘拟合,这里使用的非堆成超椭圆模型可以由下列6个方程组成,分别为:标准椭圆参数方程、平移方程、旋转方程、凸化方程、凹化方程和非对称化方程;非对称超椭圆模型共含有9个待定参数,分别为:椭圆的半长轴参数ax,椭圆的半短轴参数ay,椭圆的形状参数ε,在x轴上的平移参数lx,在y轴上的平移参数ly,旋转角度r,变凸参数t,变凹参数b,非对称参数ω;θ为标准椭圆方程的控制参数,范围为0~2π,
标准椭圆参数方程:
平移方程:
旋转方程:
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