[发明专利]智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810747820.5 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN108891422B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 刘新;宋朝忠;刘欣 | 申请(专利权)人: | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/09;B60W40/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;魏兰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种智能车辆的控制方法,其特征在于,所述智能车辆的控制方法包括以下步骤:
采集智能车辆室内乘客的特征信息,并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格;
获取所述智能车辆的位置信息,并根据所述位置信息获取对应的路况信息;
根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶,所述驾驶参数包括驾驶速度和变道频率;
其中,所述采集智能车辆室内乘客的特征信息,并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格的步骤,包括:
采集智能车辆室内乘客的特征信息,所述特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种;
根据所述特征信息在预设数据库中查找与所述特征信息对应的乘客的身份信息,并根据所述乘客的身份信息得到所述乘客的偏好驾驶风格;
所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤包括:
当所述乘客的偏好驾驶风格包括多种时,根据所述乘客的身份信息判断所述智能车辆室内是否存在老年乘客;
若存在老年乘客,则根据所述老年乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶;
若不存在老年乘客,则根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数;计算各乘客对应的驾驶参数的平均值,并控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数的平均值行驶。
2.如权利要求1所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,所述根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数步骤之后,还包括:
控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数中的最低值行驶。
3.如权利要求1所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,若不存在老年乘客,所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤,还包括:
对多种乘客的偏好驾驶风格进行统计,根据统计结果确定目标驾驶风格;
根据所述目标驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。
4.如权利要求1至3中任一项所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,所述智能车辆的控制方法还包括:
获取所述乘客的特征信息、身份信息及其偏好驾驶风格,并存储在所述预设数据库中。
5.一种智能车辆的控制装置,其特征在于,所述智能车辆的控制装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能车辆的控制程序,所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的智能车辆的控制方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有智能车辆的控制程序,所述智能车辆的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的智能车辆的控制方法的步骤。
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