[发明专利]一种永磁同步电机失步检测及保护方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机失步检测及保护方法，其特征在于包括以下步骤：

S10：依据公式Eq＝Uq-R*Iq计算得到电机的实时反向电动势；

所述Eq为交轴反向电动势，Uq为交轴电压，R为电机相电阻，Iq为交轴电流；

S20：判断电机当前的运动状态，即加速、减速或恒速状态；

S30：依据当前电机运动状态得到该电机反向电动势的最大值；

S40：判断电机是否失步；

S50：若判断结果为电机不失步，则让该电机继续工作；若判断结果为电机失步，则停止该电机工作；

所述S20中，判断电机的加速或减速状态的具体方式为：

a、若当前电机转速大于或等于前一周期的转速时，则认为该电机处于加速或稳定状态，记录此时电机反向电动势的最大值；

b、若当前电机转速小于前一周期的转速时，则认为该电机处于减速状态，将该电机的反向电动势的最大值清零。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机失步检测及保护方法，其特征在于：于步骤S40中，判断电机是否失步具体分为两种情况：

a、设定电机正常运转时反向电动势的最小值，当反向电动势持续一段时间小于该值时，则判定电机失步；

b、设定反向电动势最大值的波动范围，当电机实时反向电动势持续一段时间小于反向电动势最大值的最低设定值，则判定电机失步。