[发明专利]一种激光测距无人机系统在审
| 申请号： | 201810745351.3 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108594252A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王赫男;杨芒生;黎凯旻;郭兆华;高元武;杨永;王冠宇;杨利平;梁月计;陈康林 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面控制 激光测距 数据连接 终端 无人机系统 云端服务器 | ||
1.一种激光测距无人机系统，其特征在于：包括无人机主体、搭载在无人机主体上的激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，其中激光测距模块与地面控制终端建立起数据连接，地面控制终端与云端服务器建立起数据连接；地面控制终端与无人机主体建立起数据连接。
2.根据权利要求1所述的激光测距无人机系统，其特征在于：所述无人机主体上还搭载有摄像模块，摄像模块与地面控制终端建立起数据连接。
3.根据权利要求2所述的激光测距无人机系统，其特征在于：所述摄像模块、激光测距模块通过双云台搭载在无人机主体的机身前下方。
4.根据权利要求1~3任一项所述的激光测距无人机系统，其特征在于：所述无人机主体的机身前部位置、下部位置、上部位置及尾部位置均安装有避障传感器，同时无人机主体上安装有提高悬停精度的信号装置RTK。
5.根据权利要求4所述的激光测距无人机系统，其特征在于：所述激光测距模块包括激光发射部件、激光接收部件、激光信号处理器、激光测距电路，其中激光发射部件、激光接收部件与激光信号处理器、激光测距电路连接。
6.根据权利要求4所述的激光测距无人机系统，其特征在于：所述地面控制终端包括通讯控制器及带显示器的移动设备，带显示器的移动设备通过通讯控制器与激光测距模块、云端服务器、无人机主体建立起数据连接。
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