[发明专利]一种直流侧电压振荡的抑制方法及系统

权利要求书

1.一种直流侧电压振荡的抑制方法，其特征在于，应用于包含直线电机牵引系统的城轨车辆，包括：

确定逆变器直流侧电压的电压振荡量；

将所述电压振荡量转换为滑差频率补偿量，并补偿在直线电机的给定滑差频率上；

根据补偿的给定滑差频率及所述直线电机的转子频率求取其定子频率，并根据所述定子频率重新确定矢量控制系统的同步旋转坐标变换公式中的坐标转换角度值；

利用重新确定的矢量控制系统调整所述逆变器的输出以抑制所述振荡量；

所述将所述电压振荡量转换为滑差频率补偿量的过程具体为：

按照预设转换公式△ω＝△U*K将所述电压振荡量转换为滑差频率补偿量，其中，△ω为所述滑差频率补偿量，△U为所述电压振荡量，K为预设振荡抑制系数，当所述直线电机牵引时，K＞0；当所述直线电机制动时，K＜0。

2.如权利要求1所述的直流侧电压振荡的抑制方法，其特征在于，所述确定逆变器直流侧电压的电压振荡量的过程具体为：

对逆变器的直流侧电压进行滤波处理，得到直流滤波电压；

将所述直流侧电压与所述直流滤波电压作差，得到电压振荡量。

3.如权利要求2所述的直流侧电压振荡的抑制方法，其特征在于，所述对逆变器的直流侧电压进行滤波处理的过程具体为：

采用低通滤波器对逆变器的直流侧电压进行滤波处理。

4.如权利要求3所述的直流侧电压振荡的抑制方法，其特征在于，所述低通滤波器具体为巴特沃斯滤波器。

5.一种直流侧电压振荡的抑制系统，其特征在于，包括：

振荡确定模块，用于确定逆变器直流侧电压的电压振荡量；

滑差补偿模块，用于将所述电压振荡量转换为滑差频率补偿量，并补偿在直线电机的给定滑差频率上；

角度确定模块，用于根据补偿的给定滑差频率及所述直线电机的转子频率求取其定子频率，并根据所述定子频率重新确定矢量控制系统的同步旋转坐标变换公式中的坐标转换角度值；

抑制振荡模块，用于利用重新确定的矢量控制系统调整所述逆变器的输出以抑制所述振荡量；

所述滑差补偿模块具体用于按照预设转换公式△ω＝△U*K将所述电压振荡量转换为滑差频率补偿量，其中，△ω为所述滑差频率补偿量，△U为所述电压振荡量，K为预设振荡抑制系数，当所述直线电机牵引时，K＞0；当所述直线电机制动时，K＜0。

6.如权利要求5所述的直流侧电压振荡的抑制系统，其特征在于，所述振荡确定模块包括：

滤波处理单元，用于对逆变器的直流侧电压进行滤波处理，得到直流滤波电压；

振荡获取单元，用于将所述直流侧电压与所述直流滤波电压作差，得到电压振荡量。

7.如权利要求6所述的直流侧电压振荡的抑制系统，其特征在于，所述滤波处理单元具体为低通滤波器。