[发明专利]一种实现对象分拨分拣的方法及系统

权利要求书

1.一种实现对象分拨分拣的方法，包括：

识别运动中的对象的对象信息；

根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；

采用确定出的颜色区分不同目的地的对象，以便按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法之前还包括：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色包括：

根据所述对象信息获得目的地信息；

根据所述对应关系和获得的目的地信息确定出与所述对象信息对应的颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用确定出的颜色区分不同目的地的对象包括：

通过预先装设的投射光源以投射所述确定出的颜色的追光光束到对应的对象上；

和/或，当感应到所述对象通过时，设置预先装设的位置对应所述对象的灯带的颜色为所述确定出的颜色。

5.一种实现对象分拨分拣的系统，包括：识别单元、处理控制单元、以及执行单元；其中，

识别单元，用于识别运动中的对象的对象信息；

处理控制单元，用于根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；向执行单元输出控制信号，以控制执行单元采用确定出的颜色区分不同目的地的对象；

执行单元，用于按照处理控制单元的控制信号采用不同颜色对不同目的地的对象进行区分。

6.根据权利要求5所述的系统，所述处理控制单元还用于：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系；所述处理控制单元中根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色包括：

根据所述对象信息获得目的地信息；

根据所述对应关系和获得的目的地信息确定出与所述对象信息对应的颜色。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述识别单元包括摄像头，或读码设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述摄像头为高清摄像头。

9.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述识别单元与所述流水线上的对象之间的距离可调。

10.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述识别单元装设于流水线顶部，或者装设于流水线侧部。

11.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述执行单元包括一组或一组以上投射光源。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述执行单元包括两组，或者三组。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一组投射光源包括两个或两个以上不同颜色的光源。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述投射光源装设于流水线顶部，或者装设于流水线侧部。

15.根据权利要求5或6所述的系统，还包括：传感器；

所述执行单元包括装设于流水线侧部的灯带；

当预先设置的传感器感应到所述对象时，所述处理控制单元还用于：将位置对应所述对象的灯带点亮为所述目的地信息对应的颜色。