[发明专利]槟榔自动理料机

说明书

本发明公开了一种槟榔自动理料机，包括本体，本体上设置有下料机构，下料机构的下方为振动轨道装置的一端，振动轨道的另一端上方设置取料机构，振动轨道的上方还设置有视觉机构，取料机构的下方为载具，载具设置在载具输送线上，载具输送线和下料机构之间通过回流输送线连接。下料机构包括料斗，料斗的上方为拨料气缸，料斗的下方为下料皮带，下料皮带通过连接轴与电机连接。本发明多级的振动轨道，让槟榔拉开距离并是绝大部分槟榔切口面朝上；取料卸料机构保证取料的数量，取料时槟榔不会发生位置变化。卸料时保证槟榔都整齐规则的切口面朝上的放到载具上，用多级皮带进行分料，取料可以用针扎，吸取，夹取等多种方式。本发明保证了放在载具上的槟榔符合要求的合格率，为自动化点卤提供了保证，减少人工的工作量，提高效率。

技术领域

本发明涉及槟榔原籽分选系统，属于农产品分拣技术领域。

背景技术

槟榔是我国湖南、海南、台湾及东南亚国家产的热带作物，槟榔的果实，又称为原籽，是一种近似纺锤形的不规则形状，表面纹路粗糙度大小不一。

槟榔点卤，是食用槟榔加工工序之一，即将制作好的卤水加到切好的槟榔果片芯里，以前主要靠手工完成。现在出现了槟榔点卤设备。但是目前的槟榔点卤设备中槟榔点卤料盘中的槟榔出料都是依靠机械出料，也就是需要依靠人工照看，当料盒中的槟榔数量不足时，需要手工操作机械装置出料。这种出料方式生产效率低下，人工成本也高。

想实现自动化点卤的前提就是需要把槟榔整齐规则的摆放到载具中，并且槟榔的切口面朝上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有利于槟榔的稳定放置，方便视觉判断系统判断的槟榔原籽分选系统的承料装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种槟榔自动理料机，包括本体，本体上设置有下料机构，下料机构的下方为振动轨道装置的一端，振动轨道的另一端上方设置取料机构，振动轨道装置的上方还设置有视觉机构，取料机构的下方为载具，载具设置在载具输送线上，振动轨道装置的另一端下方和下料机构之间通过回流输送线连接。

下料机构包括料斗，料斗的上方为拨料气缸，料斗的下方为下料皮带，下料皮带通过连接轴与电机连接。

振动轨道装置包括顺次从高到低排列的振动轨道，振动轨道的下方为轨道固定板，轨道固定板的下方为直振器。

取料机构包括取料气缸，取料气缸的下端为取料针，取料针和取料气缸之间为退料板，退料板连接退料气缸，取料气缸和退料气缸安装在底板上。

本发明多级的振动轨道，让槟榔拉开距离并是绝大部分槟榔切口面朝上；取料卸料机构保证取料的数量，取料时槟榔不会发生位置变化。卸料时保证槟榔都整齐规则的切口面朝上的放到载具上，用多级皮带进行分料，取料可以用针扎，吸取，夹取等多种方式。通过下料斗的定量连续下料，多级振动轨道让槟榔之间拉开距离，然后视觉系统拍照判断最后一节轨道上有哪些槟榔是符合要求的，并给出位置让取料机构取出对应的槟榔，放到载具中。本发明保证了放在载具上的槟榔符合要求的合格率，为自动化点卤提供了保证，减少人工的工作量，提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是图1中振动轨道4的结构示意图；

图3是图1中取料机构2及丝杆结构示意图；

图4是图1中下料机构5的示意图；

图5是图4中下料皮带及其传动轴的示意图。