[发明专利]一种特种机器人装置

权利要求书

1.一种特种机器人装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体内且开口向上的第一空腔所述第一空腔内配套的设置有可拆卸第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔的内壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一固定块上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述第一固定块的外壁滑动配合连接，所述第一套筒的上端固定连接有第一漂浮块，所述第一空腔的下侧内壁内设置有第四空腔，所述第四空腔的上侧内壁与所述第一空腔的下侧内壁之间相连通的设置有第二通孔，所述第一滑块的下侧端面上固定连接有与所述第二通孔相配合且与所述第二通孔的内壁滑动配合连接的第二滑块，所述第二滑块内上下贯穿的设置有与所述第三空腔相连通的第三通孔，所述第三通孔的左右两侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有第一转动轮，所述第一转动轮的轴心处固定设置有第一转动轴，所述第五空腔的后侧内壁内设置有第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有第二转动轮，所述第一转动轴的后端延伸通入所述第六空腔内并固定连接于所述第二转动轮的轴心处，所述第二转动轮的弧面上均匀分布且固定的设置有电阻值不同的电阻块，，所述第六空腔的上侧内壁上固定设置有与所述第二转动轮的上端相抵接的第二固定块，所述第二固定块的上端固定连接有固定设置在所述第二滑块内的通电线，所述第五空腔的右侧内壁设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第三转动轮，所述第一转动轴的前端延伸通入所述第七空腔内并固定连接于所述第三转动轮的轴心处，所述第三转动轮与所述第七空腔的内壁之间固定设置有扭力弹簧，所述第四空腔的左右两侧内壁内分别设置有左右贯穿设置的第四通孔，所述第四通孔的内壁内相连通的设置有第八空腔，所述第八空腔内可转动的设置有第二套筒，所述第二套筒的内壁上固定设置有涡轮扇片，所述第八空腔的内壁上设置有第九空腔，所述第二套筒的外侧面上固定设置有延伸通入所述第九空腔内的第三固定块，所述第九空腔的下侧内壁内相连通的设置有第十空腔，所述第十空腔内可转动的设置有与所述第三固定块啮合配合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定设置有第二转动轴，所述第四空腔的左右两侧内壁内固定设置有第一电机，所述第二转动轴靠近所述第一电机的一端延伸通过所述第十空腔的内壁并动力配合连接于所述第一电机上。

2.根据权利要求1所述的一种特种机器人装置，其特征在于：所述装置主体的下侧端面上固定设置有第四固定块，所述第四固定块内设置有第一开腔，所述第一开腔的右侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的左侧且位于所述第一开腔内可转动的设置有第一绕线轮，所述第一绕线轮的右端通过转轴动力配合连接于所述第二电机的左端，其中，动力配合连接于所述第二电机左端的所述转轴与所述第一开腔的右侧内壁之间设置有第一密封圈，所述第一绕线轮上绕设有第一拉线，所述第一开腔的下侧内壁内上下贯穿的设置有第一通线孔，所述装置主体的下侧设置有配重块，所述第一拉线的下端延伸通过所述第一通线孔后固定连接于所述配重块的上侧端面上。

3.根据权利要求1所述的一种特种机器人装置，其特征在于：所述装置主体前后左右四个端面的上端固定设置有第五固定块，其中，所述第五固定块固定于所述装置主体端面的两侧，设置于所述装置主体同一侧端面上的所述第五固定块的相对端面之间设置有第三转动轴，所述第三转动轴通过固定设置于所述第五固定块内的第三电机进行驱动，其中，所述第三转动轴与所述第五固定块之间设置有第二密封圈，所述第三转动轴上固定设置有第六固定块。

4.根据权利要求1所述的一种特种机器人装置，其特征在于：所述第一转动轮的环面上固定设置有固定板，固定连接于所述第一转动轮靠近所述第三通孔一侧端面上的所述固定板延伸通入所述第三通孔内，当所述第三通孔内有液体流动时可带动所述第一转动轮转动，进而带动所述第二转动轮转动以控制电路中电流的大小，进而控制所述第一电机及所述第二电机的转速进而控制所述装置主体在水中深度以及第四空腔内的排水速度。