[发明专利]识别人体肢体运动意图的传感器

权利要求书

1.一种识别人体肢体运动意图的传感器，包括固定圈、四向线性霍尔传感器、强磁带，其特征在于：所述四向线性霍尔传感器分别安装在固定圈的前、后、左、右四个位置，每个线性霍尔传感器连接电源线和一路输出信号线；强磁带佩戴在穿戴者待测关节处；装有四向线性霍尔传感器的固定圈置于穿戴者待测关节外，由四向线性霍尔传感器测量穿戴者对应关节佩戴的强磁带的磁场强度变化，来确定穿戴者待测关节相对于固定圈的位置，从而确定穿戴者的运动意图；所述强磁带是由磁性材料制作的绑带，直接固定在穿戴者的待测关节位置，使其与固定圈位置对应。

2.根据权利要求1所述的识别人体肢体运动意图的传感器，其特征在于：所述四向线性霍尔传感器输出0-3.6v模拟信号，并由单片机或AD采集卡采集和处理。

3.根据权利要求1所述的识别人体肢体运动意图的传感器，其特征在于：所述固定圈由两个半圆圈构成，两个半圆圈一端通过铰链连接，另一端通过卡锁锁定连接；所述固定圈的前、后、右三个方向上设有螺丝孔。

4.根据权利要求1-3任一所述的识别人体肢体运动意图的传感器，其特征在于：置于穿戴者待测各关节处的各个所述识别人体肢体运动意图的传感器并联连接，用于识别穿戴者整个肢体各关节的运动意图。