[发明专利]一种电池自动装盘机

说明书

一种电池自动装盘机，包括用于支撑的机架、多套用于将托盘运输到升降装置指定位置的输送装置、多套用于将装满电池的托盘运出的升降装置、用于在空托盘内装入电池的装盘机械手以及用于控制整个装置自动化运行的PLC控制装置，输送装置与升降装置一一对应，输送装置铺设在机架的工作平台上，输送装置的输出端延伸至升降装置的输入端，升降装置的上方机架上配装装盘机械手，装盘机械手的活动范围覆盖升降平台以及输送装置；输送装置、升降装置、装盘机械手的控制端分别与所述PLC控制装置的控制端信号连接。本发明有益效果为：减少人工的操作，提升了生产效率，保证电池的一致性；实时查看电池和托盘的状态信息；可以与物流线，AGV小车等设备进行对接。

技术领域

本发明涉及一种电池自动装盘机。

背景技术

在电池的自动化生产环节中，电池自动装盘机是一道重要的工序。目前电池生产厂家的装盘大部分还是采用人工进行处理，通过人工对电池和托盘手动进行扫码，再人工投入进行装盘，极容易犯错，从而导致导致电池数据不准确，电池品质不良等问题。

采用电池自动装盘设备，可以实现全自动的扫码，装盘，数据上传等一系列工作。成本低，效率高，受人为因素影响小，电池品质有效的进行管控。

发明内容

为了解决本发明的目的在于解决现有技术中，电池生产厂的分选工序没有一种自动装盘机，主要靠人工装盘，成本高，效率低，受人为因素影响较大，电池品质无法进行管控的不足，提供一种电池自动装盘机，用以解决以上问题。

本发明所述的一种电池自动装盘机，其特征在于：包括用于支撑的机架、多套用于将托盘运输到升降装置指定位置的输送装置、多套用于将装满电池的托盘运出的升降装置、用于在空托盘内装入电池的装盘机械手以及用于控制整个装置自动化运行的PLC控制装置，输送装置与升降装置一一对应，其中所述输送装置铺设在机架的工作平台上，并且输送装置的输出端延伸至升降装置的输入端，升降装置的上方机架上配装装盘机械手，其中装盘机械手的活动范围覆盖升降平台以及输送装置；所述输送装置、升降装置、装盘机械手的控制端分别与所述PLC控制装置的控制端电连接；

所述机架从上到下分为三层，其中底层设有用于安装PLC控制装置的控制工位，中层设有用于安装输送装置的输送工位以及用于安装升降装置的升降工位，并且升降工位设置在输送工位的尾端；上层安装装盘机械手；

所述输送装置包括动力滚筒、无动力滚筒、第一托盘阻挡气缸和托盘检测传感器，所述动力滚筒、所述无动力滚筒与动力平行铺装在机架的输送工位，并且动力滚筒通过连接件与无动力滚筒联动构成用于输送托盘的托盘输送线；第一托盘阻挡气缸安装在托盘输送线的输出末端，并且托盘阻挡气缸的活动端配装一用于限制托盘位置的第一托盘阻挡板，用于控制第一托盘阻挡板升降以调整托盘排出托盘输送线上的托盘的位置对其进行定位阻挡；所述托盘检测传感器设置在输送线上，用于将托盘的信息传输给PLC控制装置；

所述升降装置包括用于支撑的支撑板、用于提供Z轴方向升降驱动力的驱动电机、用于将纵向驱动力传递给升降平台的传动链条组件、用于供升降平台纵向滑动的竖直导轨以及至少一套用于放置托盘的升降平台，支撑板垂直固装在机架的升降工位上，且相对的两内端面嵌装一可于升降平台配合的竖直导轨；所述升降平台与导轨滑动连接；驱动电机的输出端通过传动链条组件与升降平台相连，在驱动电机带动下，实现升降平台沿竖直导轨纵向的升降，以实现升降平台与托盘输送线或托盘排出输送线之间对接；当托盘内需装入电池时，升降平台与托盘输送线对接，将空托盘从托盘输送线运输至升降平台上；当托盘装满之后，升降平台沿Z轴升降，升降平台与设备外部的托盘排出输送线对接，排出满托盘；