[发明专利]操作方法和机动车辆在审
| 申请号： | 201810743422.6 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109263658A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·莱特曼;塞巴斯蒂安·西格林 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作单元 机动车辆 操作过程 操作状况 测试模块 驾驶操作 驾驶行为 命令传送 驾驶 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆(10)的驾驶行为的操作方法(20)，其中至少一个操作单元(11、12、13、14)被设计为用于执行驾驶操作，其特征在于，在命令传送(23)中通过测试模块(15)将用于引起特定操作状况的命令传送到所述至少一个操作单元(11、12、13、14)。
2.根据权利要求1所述的操作方法(20)，其特征在于，在所述命令传送(23)之前，在命令订制(22)中为所述测试模块(15)订制命令。
3.根据权利要求1或2所述的操作方法(20)，其特征在于，在所述命令传送(23)之后，在操作状况制造(24)中生成由所述命令定义的操作状况。
4.根据权利要求3所述的操作方法(20)，其特征在于，所述操作状况是驾驶操纵。
5.根据权利要求3所述的操作方法(20)，其特征在于，在所述操作状况制造(24)期间进行观察(25)，在所述观察(25)期间观察所述机动车辆(10)如何表现。
6.一种机动车辆(10)，其被设计成自主驾驶并且具有测试模块(15)，所述机动车辆(10)被设计为执行如前述权利要求中任一项所述的操作方法(20)。
7.根据权利要求6所述的机动车辆(10)，所述机动车辆(10)不具有方向盘。
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