[发明专利]一种可收纳上肢训练系统

说明书

本发明涉及一种可收纳上肢训练系统，包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置；所述上肢训练装置包括侧机架、升降臂和上肢训练模块；所述上训练模块包括电机、曲柄和训练抓杆；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆连接；所述侧机架通过滑轨滑动设置在床体上；所述滑轨向床体的两侧外部延伸；升降臂的一端与侧机架连接，另一端与上肢训练模块连接。本发明可有效实现上肢训练装置的隐藏收纳功能，有效避免上肢训练装置对日常护理的影响。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种可收纳上肢训练系统。

背景技术

一些行动不便的残疾人或者病人，在医院或者康复中心里，往往都需要在床上进行日常护理和床上康复训练。传统的做法是，当残疾人需要进行上肢康复训练时，医护人员会将病床推至上肢康复训练设备处协助残疾人进行康复训练，或者是将可移动的上肢康复训练设备推至病床边上协助残疾人进行康复训练。

为了解决操作方便的问题，本领域中也设计了一些安装在护理床上的上下肢康复训练设备，如床边上下肢训练装置。但是传统的这些上下肢训练装置都是固定安装的，后期不会进行拆除，因此在日常护理时，其对护理工作是会造成一定影响的(毕竟占用了相当一部分空间)。

发明内容

本发明的目的是提供一种可收纳上肢训练系统，该系统可实现收纳隐藏功能，不影响日常护理工作。

实现本发明目的的技术方案是：本发明包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置；所述上肢训练装置包括侧机架、升降臂和上肢训练模块；所述上训练模块包括电机、曲柄和训练抓杆；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆连接；

所述侧机架通过滑轨滑动设置在床体上；所述滑轨向床体的两侧外部延伸；升降臂的一端与侧机架连接，另一端与上肢训练模块连接。

同时，还包括锁定装置；所述锁定装置包括壳体、销轴、第一复位弹簧、拉绳以及用于拉动拉绳的控制开关；所述壳体固定连接在床体上；所述壳体上设有通孔；所述销轴滑动设置在通孔内；销轴的一端为锁定端，另一端为连接端；所述第一复位弹簧设置在壳体内且作用于销轴，销轴的锁定端在第一复位弹簧作用下伸出壳体的通孔；拉绳的一端与销轴的连接端连接，另一端与控制开关连接；所述侧机架上沿第二滑轨延伸方向依次设有收纳锁定孔和打开锁定孔；所述销轴的锁定端与收纳锁定孔、打开锁定孔对应配合。

上述控制开关包括固定套筒、按键轴体、第二复位弹簧和驱动块；所述固定套筒固定设置在床体上；所述固定套筒包括滑动通孔；所述按键轴体滑动设置在固定套筒的滑动通孔内；按键轴体的一端为按键端，另一端为驱动端；所述第二复位弹簧设置在滑动通孔内，且作用于按键轴体；按键轴体的按键端在第二复位弹簧作用下伸出滑动通孔；所述驱动块转动连接在床体上；驱动块的一端与按键轴体的驱动端转动连接，另一端与拉绳转动连接。

上述升降臂包括摇臂；摇臂的一端与侧机架转动连接，另一端与上肢训练模块固定连接；所述侧机架上设有可驱动摇臂转动升降的驱动装置。

上述驱动装置为驱动电机；所述摇臂与驱动电机的输出轴传动连接。

作为变形，上述驱动装置也可以是电动推杆、气弹簧等。

上述训练抓杆与曲柄通过快拆装置连接；所述快拆装置包括连接主体、活动夹紧块和压紧组件；所述连接主体上设有第一夹紧体；活动夹紧块的一端与第一夹紧体的一端转动连接；所述第一夹紧体与活动夹紧块对应夹紧配合的端面上形成夹紧腔；活动夹紧块的另一端与第一夹紧体的另一端通过压紧组件连接；所述压紧组件包括压紧把手、夹紧拉杆、压紧块、第三复位弹簧和锁紧螺帽；压紧把手的前端设有凸轮块；所述凸轮块通过转轴与夹紧拉杆的一端转动连接；夹紧拉杆的另一端依次穿过压紧块、活动夹紧块的另一端、第一夹紧体的另一端后与锁紧螺帽固定连接；所述第一夹紧体与活动夹紧块之间设有第三复位弹簧；第三复位弹簧的两端分别作用于第一夹紧体和活动夹紧块；所述压紧把手上的凸轮块的边缘作用于压紧块；所述连接主体与训练抓杆连接。