[发明专利]一种用于瓶体封口的智能化机械臂及其工作方法

权利要求书

1.一种用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、机械臂（12）和圆盘（13），所述基座（11）设于工作台一侧，所述机械臂（12）安装于基座（11）上，所述圆盘（13）与机械臂（12）作旋转连接，所述圆盘（13）的顶部设有旋转驱动机构（131），且所述圆盘（13）的下部设有内凹槽（14），所述内凹槽（14）的外侧设有机械手（15），且所述圆盘（13）上设有用于检测产品位置的位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17），所述机械手（15）的内侧设有凸起（151），所述圆盘（13）与机械臂（12）采用活动式连接，且所述内凹槽（14）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（12）、圆盘（13）、机械手（15）、旋转驱动机构（131）、位置检测装置（16）和瓶盖置检测机构（17）均与控制装置（2）连接。

2.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述基座（11）上设有轨道（111），所述机械臂（12）的下部设有固定座（121），所述固定座（121）下方设有与轨道（111）连接的滑块（1211），所述滑块（1211）设于轨道（111）中，且所述固定座（121）中设有旋转盘（122），所述机械臂（12）设于旋转盘（122）的上部，所述旋转盘（122）与驱动机构连接，所述驱动机构与控制装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述机械臂（12）中设有立柱（123）、下臂（124）和上臂（125），所述立柱（123）设于旋转盘（122）的上方，且所述立柱（123）的内侧设有供料箱（3），所述下臂（124）设于立柱（123）的上方，且所述下臂（124）与立柱（123）作活动式连接，所述上臂（125）设于下臂（124）上，且所述上臂（125）和下臂（124）作活动式连接，所述圆盘（13）设于上臂（125）远离下臂（124）的一端。

4.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述供料箱（3）上设有理盖装置（31）和供料台（32），所述理盖装置（31）中设有理料盘（311），所述理料盘（311）的下方设有振动器，且所述理料盘（311）内设有螺旋轨道（312），所述螺旋轨道（312）自理料盘（311）的底部朝向理料盘（311）的开口方向呈螺旋状设置，所述螺旋轨道（312）与供料台（32）相通，且所述螺旋轨道（312）的出口端与供料台（32）的进料口处设有限位机构（313）。

5.根据权利要求4所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述供料台（32）上设有用于检测瓶盖方向的瓶盖检测机构（4）和回收机构（5），所述瓶盖检测机构（4）与控制装置（2）连接。

6.根据权利要求3所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述下臂（124）采用可伸缩式机械臂，所述下臂（124）由第一立柱（1241）和第二立柱（1242）构成，所述的第一立柱（1241）设于立柱（123）的上部，所述第二立柱（1242）设于第一立柱（1241）的上方，并与第一立柱（1241）做伸缩式连接，且所述第一立柱（1241）和第二立柱（1242）的连接处设有加固机构（6）。

7.根据权利要求3所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述上臂（125）中设有前臂（1251）和后臂（1252），所述后臂（1252）与第二立柱（1242）采用活动式连接，所述前臂（1251）和后臂（1252）采用伸缩式连接，且所述前臂（1251）和后臂（1252）的连接处设有加固机构（6）。

8.根据权利要求6或者7所述的用于瓶体封口的智能化机械臂，其特征在于：所述加固机构（6）中保护壳（61），所述保护壳（61）设于第一立柱（1241）和第二立柱（1242）的连接处或者设于前臂（1251）和后臂（1252）的连接处，所述保护壳（61）的两端呈倾斜状，且所述保护壳（61）的内部设有防护套，所述防护套上设有纹理。