[发明专利]一种对物料计数的仓储机械臂及其工作方法

权利要求书

1.一种对物料计数的仓储机械臂，其特征在于：包括：滑轨底座（1）、旋转基座（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、称重台（5）、驱动电机（6）、传动齿轮箱（7）、第一旋转链轮组（8）、第二旋转链轮组（9）、电磁夹头（10）和储物料架（11），所述滑轨底座（1）上方设置有旋转基座（2），所述旋转基座（2）上设置有第一机械臂（3），所述旋转基座（2）与第一机械臂（3）铰接，所述第一机械臂（3）一端设置有第二机械臂（4），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接，所述第二机械臂（4）一端设置有电磁夹头（10）；所述旋转基座（2）与第一机械臂（3）铰接处设置有第一旋转链轮组（8），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接处设置有第二旋转链轮组（9）；所述旋转基座（2）一侧表面设置有承重台（5），所述旋转基座（2）内部设置有驱动电机（6）和传动齿轮箱（7），所述驱动电机（6）一端连接有传动齿轮箱（7），所述传动齿轮箱（7）一端连接有第一旋转链轮组（8）和第二旋转链轮组（9）；所述滑轨底座（1）一侧设置有储物料架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种对物料计数的仓储机械臂，其特征在于：所述的称重台（5）包括底座（501）、置物盘（502）、压敏电阻（503）、电流传感器（504）、PLC控制器（505）和计算芯片（506），所述底座（501）上设置有置物盘（502），所述置物盘（502）下方设置有压敏电阻（503），所述压敏电阻（503）连接有电流传感器（504），所述电流传感器（504）连接有PLC控制器（505），所述PLC控制器（505）连接有计算芯片（506）。

3.根据权利要求2所述的一种对物料计数的仓储机械臂，其特征在于：所述的称重台（5）还包括下料活动门（507）、撑袋架（508）、储袋盒（509）、封袋滑坡（510）、中间平台（511）和凭条打印机（512），所述置物盘（502）一侧设置有缺口，所述缺口处设置有下料活动门（507），所述下料活动门（507）铰接于置物盘（502）上，所述下料活动门（507）上设置有电磁锁扣，所述锁扣本质上为电磁铁，所述电磁锁扣连接PLC控制器（505）；所述下料活动门（507）一侧设置有撑袋架（508），所述撑袋架（508）一端设置有储袋盒（509），所述撑袋架（508）另一端设置有封袋滑坡（510），所述封袋滑坡（510）一侧边设置有热塑封装槽，所述封袋滑坡（510）一端设置有中间平台（511），所述中间平台（511）下方设置有凭条打印机（512），所述凭条打印机（512）连接计算芯片（506），所述凭条打印机（512）凭条出口设置于中间平台（511）中央；所述撑袋架（508）本质为可以旋转角度的自动撑袋机构。

4.根据权利要求3所述的一种对物料计数的仓储机械臂，其特征在于：所述的电磁夹头（10）上设置有凭条识别器（12），所述凭条识别器（12）本质上为能够识别图案的条形码检测仪。

5.根据权利要求1所述的一种对物料计数的仓储机械臂，其特征在于：所述的第一旋转链轮组（8）包括第一传动齿轮（81）、第一传动链（82）、第一旋转齿轮（83）和第一固定轴（84），所述第一传动齿轮（81）设置于旋转基座（2）内部，所述第一传动齿轮（81）与传动齿轮箱（7）接触，所述第一传动齿轮（81）外圈设置有第一传动链（82），所述第一传动链（82）一端设置有第一旋转齿轮（83），所述第一旋转齿轮（83）中央设置有第一固定轴（84），所述第一固定轴（84）一端固定于第一机械臂（3）内表面，所述第一固定轴（84）另一端固定于第一旋转齿轮（803）侧面。