[发明专利]一种基于三维电机的立体定位膀胱位置的方法

权利要求书

1.一种基于三维电机的立体定位膀胱位置的方法，包括以下步骤：1)开始预扫描，驱动主电机旋转置0度，使得探头扫描切面到达水平切面位置，从电机带动换能器摆动并通过换能器发射接收超声信息，获得水平扫描切面上的扇形超声成像信息；2)根据所述水平扫描切面上的扇形超声成像信息找出水平扫描切面膀胱边界，确定膀胱的中心位置在X轴坐标即在膀胱水平切面上的中心轴坐标x0以及膀胱在水平扫描切面上的X轴方向的长度d0；3)驱动主电机旋转置90度，使得探头扫描切面到达垂直切面位置，从电机带动换能器摆动并通过换能器发射接收超声信息，获得垂直扫描切面的扇形超声成像信息；4)根据所述垂直扫描切面的扇形超声成像信息找出垂直扫描切面膀胱边界，确定膀胱的中心位置在Y轴坐标即在膀胱垂直切面的中心轴坐标y0以及膀胱垂直扫描切面Y轴方向的长度d1和Z轴方向的深度d2；5)根据膀胱水平扫描切面的中心轴坐标x0和垂直扫描切面的中心轴坐标y0，用三维重建膀胱大小，实心圆表示，并显示到投影圆中已确定的投影位置坐标上；三维重建的膀胱用实心圆表示；其中，(x0，y0)坐标点即为膀胱中心点，也是膀胱在投影圆中的投影位置坐标；6)显示界面根据膀胱三维重建的投影，提示探头移动的方向，指导操作者按照箭头指示方向移动探头，使实心圆位于扫描区域中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤2)所述的找出水平扫描切面膀胱边界，是在获取的水平扫描切面上的扇形超声成像信息中，读出垂直方向的三根信号线信息，根据超声原理得知膀胱内的液体是暗区，找出在膀胱区域内的一个点，然后由该点向四周发射24根射线，射线以膀胱亮暗交界处的点即为膀胱壁，将24个边界点依次相连构成膀胱边界。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤2)所述的确定膀胱水平切面上的中心轴坐标x0，是由膀胱边界内的所有点在X方向的坐标平均即为水平切面上的中心轴x0坐标。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤2)所述的确定膀胱水平切面上的X轴方向的长度，是将膀胱水平扫描切面上的X轴方向最长的距离定为X轴方向的长度。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤4)所述的找出膀胱垂直扫描切面边界，是在获取的所述垂直扫描切面的扇形超声成像信息中，读出垂直方向的三根信号线信息，根据超声原理得知膀胱内的液体是暗区，找出在膀胱区域内的一个点，然后由该点向四周发射24根射线，射线以膀胱亮暗交界处的点即为膀胱壁，将24个边界点依次相连构成膀胱边界。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤4)所述的确定膀胱垂直切面的中心轴坐标yO，是由膀胱边界内的所有点在Y方向的坐标平均即为垂直切面上的中心轴坐标y0。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤4)所述的确定膀胱垂直切面上的Z轴方向的深度，是将膀胱垂直扫描切面上的Z轴方向最长的距离定为Z轴方向的深度。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤4)所述的确定膀胱垂直扫描切面上Y轴方向的长度，是将膀胱垂直扫描切面中的Y轴方向最长的距离定为Y轴方向的长度。

9.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤5)所述的投影圆，是指三维扫描区域。

10.根据权利要求1所述的一种基于三维电机的立体定位膀胱位置方法，其特征在于，步骤5)所述的投影位置，是将得到的膀胱水平切面上的坐标x0和膀胱垂直切面上的y0坐标，即(x0，y0)坐标所确定的点即是膀胱的中心位置，也是投影位置坐标。