[发明专利]一种伸缩机械爪在审
| 申请号： | 201810742132.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108582158A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈超 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315111 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 弹簧伸缩装置 主机械臂 副机械臂 钳式 伸缩机械 固定环 旋转轴 弹簧 抓取 垂直连接 自由伸缩 机械臂 灵活度 支撑台 伸缩 钢体 灵活 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种伸缩机械爪.，其特征在于：其结构包括机械爪(1)、弹簧伸缩装置(2)、主机械臂(3)、副机械臂(4)、支撑台(5)、固定环(6)、弹簧(7)、钳式机械爪(8)、旋转轴(9)；所述副机械臂(4)装设在支撑台(5)上，所述主机械臂(3)与副机械臂(4)垂直连接，所述弹簧伸缩装置(2)与主机械臂(3)连接，所述机械爪(1)装设在弹簧伸缩装置(2)上，所述弹簧伸缩装置(2)上设有固定环(6)用以连接固定，所述弹簧伸缩装置(2)上设有弹簧(7)，所述机械爪(1)采用钳式机械爪(8)，所述机械爪(1)上装设有旋转轴(9)，使机械爪(1)更加灵活；所述主机械臂(3)和弹簧伸缩装置(2)通过固定钢体连接；所述弹簧伸缩装置(2)能自由伸缩机械臂；所述机械爪(1)采用钳式机械爪，能够更好的抓取物体。
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