[发明专利]基于CAN总线的阀门控制装置

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线的阀门控制装置，包括PLC控制单元，通信模块，CAN总线以及阀门单元，其中，PLC控制单元与通信模块连接，通信模块通过CAN总线与阀门单元连接，阀门单元的各个阀门之间采用串行连接方式进行连接，每个阀门包括各自的阀门控制模块，阀门控制模块接收CAN总线的信号以控制阀门动作，在阀门执行动作后，将阀门状态数据通过CAN总线返回给通信模块，通信模块再将状态数据发送给PLC控制单元，PLC控制单元根据状态数据生成新的控制数据。由此大大简化了现场的布线方式和安装调试、维护的难度。

技术领域

本发明涉及阀门控制技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的阀门控制装置。

背景技术

气动阀门的控制有两种类型。一种是开关阀，其采用两位式控制，即控制其开/关，这种控制只要加上一个电磁阀就可以实现，电磁阀励磁时，阀门开(或关)，电磁阀消磁时，阀门关(或开)。另一种是调节阀，即调节式控制，其除了开/关之外，可以控制阀门处在任意开度位置，这种控制要给阀门加一个气动阀门定位器，在阀杆上引出一个杆件，与阀门定位器反馈杆组成同心连接。当阀门定位器接收到4-20mA的控制电信号后就会驱动阀门动作，当阀位的反馈与控制信号达到平衡时，阀门的开度就被控制在该位置。电信号在4-20mA的范围内是可变的，阀门的阀位也是跟着可变的。

目前，气动阀门多采用PLC(可编程逻辑控制器)进行控制。对于开关阀，需要PLC的I/O点进行单独控制；对于调节阀，一般PLC通过4-20mA的模拟量进行控制。开关阀的控制相对简单，只有开或关两个动作，PLC通过不同的I/O输出点，即可实现对开关的控制。调节阀的控制相对复杂，PLC需要使用4-20mA的模拟量输入至模块，对调节阀的开关角度进行控制。

当需要同时对多个阀门进行控制时，目前主要采用的是根据开关阀或调节阀不同的控制原理，对各个阀门分别单独布线进行独立控制。附图1所示是现有的阀门控制装置示意图，其中PLC分别对多个阀门(阀门1、阀门2、阀门3…阀门n)单独进行控制。这种控制方式的主要缺点是：线路繁多，布线数量与阀门数量成正比，当阀门数量较多时需要大量的布线，由此不仅增加了安装调试的难度，后期维护也非常不便。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门控制装置，其基于CAN总线工作，从而克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于CAN总线的阀门控制装置，包括PLC控制单元，通信模块，CAN总线以及阀门单元，其特征在于，PLC控制单元与通信模块连接，通信模块通过CAN总线与阀门单元连接，阀门单元的各个阀门之间采用串行连接方式进行连接，每个阀门包括各自的阀门控制模块，阀门控制模块接收CAN总线的信号以控制阀门动作，在阀门执行动作后，将阀门状态数据通过CAN总线返回给通信模块，通信模块再将状态数据发送给PLC控制单元，PLC控制单元根据状态数据生成新的控制数据。

优选地，上述方案中，PLC控制单元与通信模块之间的接口采用RS422型接口。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：采用数字化通信，实时反馈阀门状态，便于监测阀门状态；基于CAN总线的阀门控制装置，其应用了CAN总线的方式，通过通信模块与阀门控制模块的配套使用，实现对阀门的数字化控制及串行连接，大大简化了现场的布线方式和安装调试、维护的难度。

附图说明

图1是现有的阀门控制装置的示意图。

图2是本发明的基于CAN总线的阀门控制装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。