[发明专利]一种自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统，其特征在于，所述系统包括：

正常工况仿真场景模型、危险工况仿真场景模型、事故工况仿真场景模型。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三种工况仿真场景模型组成的自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统的功能应用以及各工况仿真场景模型的功能应用：

所述自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型为高级别自动驾驶车辆在量产前进行标准化的认证测试提供了方法，可以对高级别自动驾驶车辆安全性进行较为系统和全面的测试和评价，进而对自动驾驶汽车是否可以大规模量产，是否可以商业化应用提供关键支撑和依据；

所述正常工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行能否正常行驶的虚拟仿真测试；

所述正常工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行自动驾驶算法训练和自动驾驶性能开发调校；

所述危险工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行能否及时发现危险，避免危险发生的虚拟仿真测试；

所述危险工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行自动驾驶算法训练和自动驾驶性能开发调校；

所述事故工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行是否能够及时采取措施，避免事故发生或者极大减轻事故发生的虚拟仿真测试；

所述事故工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行自动驾驶算法训练和自动驾驶性能开发调校。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述正常工况仿真场景模型的构建方式：将真实交通中典型的交通道路行驶特征，典型的交通工况特征进行了场景的虚拟仿真还原，从而成为标准化的正常工况安全仿真验证模型。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述正常工况仿真场景模型的构成是：大量具有典型交通道路行驶特征的仿真场景模型；大量具有典型交通行驶工况特征的仿真场景模型。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述危险工况仿真场景模型的构建方式：将真实交通中出现危险驾驶情况的大量典型案例进行场景的虚拟仿真还原；同时也将真实交通中出现的产生车损但不产生乘员伤害的大量典型交通事故进行高清场景的虚拟仿真还原，从而成为标准化的危险工况安全仿真验证模型。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述危险工况仿真场景模型的构成是：在真实交通中出现危险驾驶情况的大量典型案例的仿真场景模型；在真实交通事故中产生车损但不产生乘员伤害的大量典型交通事故案例的仿真场景模型。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述事故工况仿真场景模型的构建方式：将真实交通中出现乘员死伤的大量典型交通事故进行场景的虚拟仿真还原，从而成为标准化的事故工况安全仿真验证模型。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述危险工况仿真场景模型的构成是：在真实交通事故中出现乘员死伤的大量典型交通事故案例的仿真场景模型。