[发明专利]汽车转向轴的自动装箱机

说明书

本发明涉及汽车零件包装领域，特别涉及汽车转向轴的自动装箱机，包括送料组件和给进码垛组件，送料组件包括机架、直线传送带和进料斜道，进料斜道与直线传送带之间设置有一个推板，给进码垛组件包括底板、底座、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板，顶板上设置有夹紧机构，水平给进机构包括第一步进电机和水平螺纹杆，垂直给进机构包括第二步进电机和第一蜗杆，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆固定连接，底板的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆，顶板的底部设置有两个杆套，本发明的汽车转向轴的自动装箱机，能够自动对转向轴等轴类零件进行装箱操作，大大降低了人工成本的同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件包装领域，特别涉及汽车转向轴的自动装箱机。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上，有些转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用。在新能源汽车的生产组装过程中，对轴类零件尤其是转向轴的需求量很大，合作的配件厂在对转向轴零件进项装箱时往往通过工人手动进行装箱，费时费力，效率低下，而采用先进的高集成度的机械手进行装箱，不仅成本高昂，而且大材小用，因此有必要设计一种低成本的转向轴自动装箱设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车转向轴的自动装箱机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：汽车转向轴的自动装箱机，包括送料组件和给进码垛组件，给进码垛组件设置在送料组件的旁侧，送料组件包括机架、直线传送带和装载有转向轴的进料斜道，进料斜道固定设置在机架的顶部，直线传送带固定设置在机架的侧壁上，进料斜道与直线传送带之间设置有一个能够升降并且用于将转向轴送入直线传送带的推板，给进码垛组件包括底板、底座、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板，顶板上设置有用于夹紧箱体的夹紧机构，底板能够水平移动的设置在底座的顶部，顶板能够竖直移动的设置在底板的正上方；

水平给进机构包括第一步进电机和水平螺纹杆，第一步进电机的输出轴与水平螺纹杆固定连接，第一步进电机固定设置在底座的顶部一端，底板的底部与水平螺纹杆螺纹配合；垂直给进机构包括第二步进电机和第一蜗杆，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆固定连接，第二步进电机设置在底板的顶部一端，底板的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆，顶板的底部设置有两个一一对应的与两个竖直螺纹杆螺纹配合的杆套，第一蜗杆分别与两个竖直螺纹杆的底部传动连接；

所述底板顶部的四个拐角处均竖直设置有光轴，顶板的四个拐角处均能够滑动的套设在光轴外侧，两个杆套的顶部均与顶板的底部固定连接，两个杆套的底部分别一一对应的套设在两个竖直螺纹杆的顶部，杆套的内壁设置有与竖直螺纹杆配合的内螺纹；两个所述竖直螺纹杆的的底部均通过轴套设置在底板的顶部，竖直螺纹杆的底部能够转动的插设于轴套内，第一蜗杆的两端均通过第二轴座呈水平固定设置在底板的顶部，两个竖直螺纹杆的下半部均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮均与第一蜗杆啮合。

优选的，所述底座的顶部设置有两个互相平行的滑轨，底板的底部设置有与滑轨滑动配合的滑块，底板的顶部还设置有两个第一轴座，水平螺纹杆的两端分别能够转动的与两个第一轴座连接，底板的底部还固定连接有一个套设在水平螺纹杆上并且与之螺纹配合的滑套。

有益效果：本发明的汽车转向轴的自动装箱机，能够自动对转向轴等轴类零件进行装箱操作，大大降低了人工成本的同时提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本发明的俯视图；

图2所示为本发明的侧视图；

图3所示为送料组件的立体结构示意图；