[发明专利]一种插座组装机

权利要求书

1.插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；

所述壳体输送机构包括壳体输送架，以及设置在壳体输送架上的壳体进料架和壳体推送组件；所述壳体输送架包括输送台面，以及设置在输送台面上的壳体输送轨道；所述壳体进料架固定在输送台面上，壳体进料架包括两个分别设置在第一壳体轨道件和第二壳体轨道件始端部上的进料支架；所述两个进料支架上相向设置有支架槽，两个支架槽及其中间区域构成壳体进料轨道；进料支架的侧壁上还设有加强筋板与壳体输送架连接；在所述壳体进料架下方的输送台面上设有推料通孔，壳体推送组件包括壳体推送气缸，以及设置在壳体推送气缸输出端上的壳体推动件，壳体推送气缸固定在输送台面下端面上，壳体推动件包括处于推料通孔内的T形板，以及固定在T形板上方的推板；T形板架设在推料通孔的侧壁上，T形板的下端与壳体推送气缸输出端连接，T形板上端与推板连接；

所述接线体输送机构包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述距离调节组件包括导向架，以及设置在导向架两端部上的限位部件，以及设置在导向架上的一块固定块和两块活动块；其中导向架包括两侧的导杆固定块，以及设置在两侧导杆固定块之间的两根导杆；限位部件有两组，分别设置在两侧的导杆固定块上，限位部件包括设置在导杆固定块外侧的限位挡块，以及设置在导杆固定块内的限位螺钉；所述限位螺钉处于两根导杆之间，固定块安装在导杆中部，两块活动块分别活动设置在固定块两侧的导杆上；所述抓取副有三组，分别安装在固定块和两块活动块上；抓取副包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸输出端上的两个抓取臂，以及分别设置在两个抓取臂上的两块夹取托板，抓取气缸驱动两个抓取臂相对靠近或远离，实现抓取接线体和释放接线体工作，两个抓取臂的最远距离小于第一线性开口的宽度，在所述接线体导入槽内时，两个抓取臂分别处于挡条两侧的第一线性开口内。

2.根据权利要求1所述的插座组装机，其特征在于：所述输送台面通过支柱固定在工作台上，壳体输送轨道包括设置于输送台面上的第一壳体轨道件、第二壳体轨道件和第三壳体轨道件，第一壳体轨道件和第二壳体轨道件平行设置在输送台面的两侧，第一壳体轨道件长于第二壳体轨道件，第三壳体轨道件承接在第一壳体轨道件的下游段部上并与其相垂直；所述第二壳体轨道件与第三壳体轨道件之间构成下料口。

3.根据权利要求1所述的插座组装机，其特征在于：所述横向移动副包括横向移动气缸，以及设置在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板的两端部分别架设在两条导滑轨道上，横向移动气缸的输出方向与所述导滑轨道相平行，横向移动气缸驱动所述横向移动板在导滑轨道上往复移动；所述升降副包括固定在横向移动板下端面上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的升降板；升降气缸的缸体处于第一线性开口内，升降气缸的输出轴竖直向上穿过所述横向移动板。