[发明专利]一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置及穿丝方法

权利要求书

1.一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，包括用于夹持灯泡PCB的驱动装置（4）、灯泡PCB取放装置（5）和用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置（6），定丝导向装置（6）对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡PCB取放装置（5）夹取并移动灯泡PCB，使得灯泡PCB与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置（4）驱动球灯载具使得灯泡PCB夹持固定在球灯载具上。

2.根据权利要求1中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，所述用于夹持灯泡PCB的驱动装置（4）包括开闭气缸（14）、开闭气缸连接块（17）和扣合块（18），所述扣合块（18）设置在开闭气缸连接块（17）前端，在扣合块（18）与开闭气缸连接块（17）之间形成能够用于夹持固定球灯载具的槽沟（181）；开闭气缸（14）与开闭气缸连接块（17）固定连接，开闭气缸（14）内设的第一活塞杆（141）能够沿其轴向方向进行前后移动。

3.根据权利要求2中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，还包括推出气缸（12），推出气缸（12）内设的第二活塞杆（121）前端与开闭气缸连接块（17）固定连接，开闭气缸连接块（17）、扣合块（18）以及开闭气缸（14）在推出气缸（12）作用下沿着第二活塞杆（121）轴向方向上进行前后移动。

4.根据权利要求2中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，还包括升降气缸（8），所述升降气缸（8）与推出气缸（12）连接，推出气缸（12）、开闭气缸连接块（17）、扣合块（18）以及开闭气缸（14）在升降气缸（8）作用下进行上下移动。

5.根据权利要求2~4任一项中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，在扣合块（18）底部设有第一凹槽口（182），在开闭气缸连接块（17）底部设有第二凹槽口（171），第一凹槽口（182）和第二凹槽口（171）均位于开闭气缸（14）上的第一活塞杆（141）轴向延伸方向上。

6.根据权利要求1中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，所述灯泡PCB取放装置（5）包括两块夹爪臂（31）、线性模组Ⅰ22、线性模组Ⅱ26、气动手指气缸30和两块相对设置的夹爪臂（31），在两块夹爪臂（31）的底端上分别设有用于夹取并固定住灯泡PCB的夹爪块（32），两块夹爪臂（31）并排设置在气动手指气缸（30）的底端，气动手指气缸（30）通过连接座Ⅱ与套设在线性模组Ⅱ（26）上的滑块Ⅱ（261）固定连接，线性模组Ⅱ（26）通过连接座Ⅰ与套设在线性模组Ⅰ（22）上的滑块Ⅰ（221）固定连接；滑块Ⅰ（221）能够沿着线性模组Ⅰ（22）进行上下移动，从而带动线性模组Ⅱ（26）和两块夹爪臂（31）一起上下移动；滑块Ⅱ（261）能够沿着线性模组Ⅱ（26）进行前后移动，从而带动两块夹爪臂（31）前后移动。