[发明专利]浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机

说明书

本发明涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，属于冶金与铸造创新重型装备范畴。浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机只设置两根主梁，其主、副起升机构布置在同一小车架上，配合半球罐形钢包使用，副钩只需竖直提升就可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。相较传统铸造起重机，本发明简化了铸造起重机构造且不受吨位大小限制，节省了其制造与维修成本，避免了双小车浇铸时副小车车轮打滑、增强了钢液浇注的平稳性，利于铸造起重机高精度恒流浇注的智能化，利于提高热连轧与铸件产品的质量。

技术领域

本发明涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，主要应用于钢铁的冶炼与钢液浇铸，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。

背景技术

国内经济的快速发展和基础建设的迫切需要，推动了我国钢材的产量及其性能的提升。铸造起重机倾倒钢水浇注对于钢材的性能有着极其重要的作用。在钢水包的倾翻过程中，操作人员只是通过间接的画面实现钢包的倾倒，钢水包在单位时间的旋转位移也不能精准控制；而且，再此过程中，往往还需要地面导向人员的协同工作，完成整个钢水倾倒过程，对于大型炼钢厂，每天会达到数十次钢包倾倒，这种重复的倾倒过程，无法实现每次倾倒都能达到高稳定性，对于操作人员也是巨大的挑战，对于地面导向人员的身体也有着莫大的伤害。

目前，铸造起重机广泛采用四梁四轨主-副双小车的结构形式。该结构形式要求桥架设置四根相对独立的主梁，主-副小车可以在各自独立的轨道上运行，互不干涉，工作覆盖面积大。虽然可以完成倾翻钢水包的动作，但是该结构形式的起重机自重较大，大车车轮的轮压也比较大，双小车浇铸时副小车车轮易打滑，起重机制造成本与厂房承轨梁成本较高，且由于此结构形式的铸造起重机总高及总宽尺寸大，造成厂房的建设成本增加，而主-副起升机构一体的铸造起重机只适用于较小吨位的起升而且副钩不易挂钩。

同时在钢液浇铸过程中，对钢包与钢液在浇注过程中的稳定性的要求同时提高。而现今冶金铸造所使用的钢包往往采用传统的圆柱形设计，在传统钢包倾翻的过程中，铸造起重机副钩的运行轨迹为弧线，若要使钢液稳定浇注，则需要铸造起重机的副钩随着副小车往复运动，在此过程中，副小车的启停、运行都会对钢包产生冲击，引起钢包不必要的震荡，增加钢液浇铸过程中的不稳定性，从而影响到成品钢材和铸件的质量。

随着智能化生产的发展，钢铁冶炼和铸造车间的智能化改造势在必行，其中，对钢包内钢液的温度监控是必不可少的一部分，对钢液温度的实时监控对钢铁的冶炼和铸造都有较大实际意义，为控制钢液的倾倒速度提供前提，有效提高钢铁产品质量。

发明内容

针对上述背景中现有铸造起重机存在的种种问题，本发明提出浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机。

如说明书附图1、2所示，浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机的主起升机构(1)与副起升机构(2)布置在同一小车架(3)上，将传统的四根主梁减少到两根主梁，同时配合半球罐性钢包(6)的使用，达到倾倒钢液和清理钢渣的目的。

如说明书附图3所示，半球罐形钢包(6)在双钩起吊的耳轴(61)轴线水平面下方采用半球罐形构造，耳轴轴线水平面上方采用圆柱形构造，在钢包吊耳的对称面底部的包壳(62)外表面设有钢液浇铸链条或粗柔钢丝绳的限位槽(67)，链条或钢丝绳(65)布置在槽内。链条或钢丝绳的一端固定在钢包上方一侧的销轴上，另一端固定在浇注副钩吊具(66)的销轴上上，副钩吊具在副钩还未挂钩时，倾斜搭在链条或钢丝绳槽外伸肋板顶部的凹槽内，方便副钩挂钩。需要钢包倾翻时，主钩(4)挂在主钩吊点保持不动，副钩(5)挂入副钩吊具后逐渐提升，通过链条或钢丝绳带动钢包转动完成钢液倾倒或钢渣清理。如说明书附图3所示，(a)、(b)、(c)分别是半球罐形钢包倾翻0°、90°、180°时的示意图，由于钢包是围绕耳轴转动的，而半球罐形钢包在耳轴轴线水平面下方采用半球罐形构造，所以在钢包(6)倾翻过程中，主钩(4)不动，副钩(5)仅需要竖直方向上提升即可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。