[发明专利]一种牧草高密度压缩成型装置及压缩过程中调整重量的方法

说明书

本发明公开了一种牧草料高密度压缩成型装置及压缩过程中调整重量的方法，包括草料预压仓5、草料仓7、压缩成型仓4、第一、二、三压缩油缸，控制系统、及称重机构；通过直接调整第一级压缩油缸的行程来间接地调整成型草捆的重量；本发明包括三级压缩，将多个小的草捆压缩成一个较大的草捆，提高了最终压缩成型的单个草捆的密度。通过控制系统和称重机构，对使最终压缩成的固定尺寸的每个大草捆的重量合理，对每个大草捆的重量做到严格把控，每个大草捆的重量相当，从而避免了草捆重量过大导致在存储过程中发生胀包，或重量过小则草捆密度不够，牧草料之间粘性降低导致松散掉落等现象的发生，防止给后期存储运输带来不便。

技术领域

本发明涉及牧草料压缩称重装置，具体涉及一种牧草料高密度压缩成型装置及压缩过程中调整重量的方法。

背景技术

牧草料为了长距离运输需要进行压缩加密，以提高单次运输效率，减少运输成本。实际农业生产中，一般将牧草料压缩成小草捆，运输到仓库进行存储。但是这些小草捆作为商品草进行交易时，体积大，密度低，尤其长距离运输费用较高，针对这种情况一般采用二次压缩的方式提高单个草捆的密度，将多个小的草捆压缩成一个较大的草捆，并进行简单包装。这些大草捆一般要求尺寸固定，重量相差不能太大。草捆重量过大可能导致在存储过程中发生胀包，草捆重量过小则草捆密度不够，牧草料之间粘性降低容易松散掉落，给后期存储运输带来不便，所以在压缩过程中要保证每个草捆重量在合适的范围内。

发明内容

本发明为了解决将小草捆的牧草料压缩成高密度的大草捆过程中，对大草捆的重量难以把控的问题，提供了一种牧草料高密度压缩成型装置。

本发明所采用的技术方案如下：包括草料预压仓、草料仓、压缩成型仓，草料仓下部作为草料预压仓，所述草料仓设有牧草料入料口，压缩成型仓呈直角形的内腔，由相互连通的第二压缩成型仓和第三压缩成型仓组成，第三压缩成型仓与草料预压仓平行布局，第二压缩成型仓与草料预压仓垂直布局，且第二压缩成型仓与草料预压仓后端相通，草料预压仓的前端设有用于将牧草料推送至第二压缩成型仓的第一级压缩油缸，第二压缩成型仓设有用于将牧草料向第三压缩成型仓推送的第二级压缩油缸，第三压缩成型仓设有用于将牧草料高密度压缩成型的第三级压缩油缸；其中，草料预压仓的体积大小是通过第一级压缩油缸的行程来调整。

本发明还设有控制系统，其包括拉绳位移传感器6、至少两个光电开关、及控制器；所述拉绳位移传感器6安装在第一级压缩油缸1上用于采集限定第一级压缩油缸1每次压缩牧草料的行程；第二、第三级压缩油缸分别安装有对各自行程进行限位用的光电开关；拉绳位移传感器6、光电开关均与控制器电连接，控制器分别与第一、二、三级压缩油缸各自对应的控制电磁阀电连接，通过控制器控制三油缸协调动作对牧草料进行高密度压缩。

本发明还设有称重机构，其包括称重面11、称重传感器12、称重固定支架13；提升称重油缸10安装在称重固定支架13上，称重台位于称重固定支架13的前方，称重台的称重面11下设有所述的称重传感器12；称重传感器12依次与信号转换放大器、所述控制器、贴标机电连接，称重传感器12将压缩打包好的牧草料草捆的重量信号转换为微弱的电信号，该信号经过模拟放大处理之后，由所述控制器直接采集处理，同时将该重量信息传递到贴标机进行打印标签贴在最终压缩成型的草捆上。

优选的，所述称重台采用2个称重传感器并联安装的方式进行测量。

优选的，草料仓7上部安装用于检测草料在料仓中位置的一组对红外射传感器9。

优选的，所述牧草料为数个等高度整齐排列的小草捆或草块。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述装置实现对牧草料高密度压缩成型过程中调整重量的方法，具体包括以下步骤：