[发明专利]一种绝缘子缺陷检测方法与装置在审
| 申请号： | 201810739725.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108921844A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李瑞生;黄利军;许丹;翟登辉;李献伟;毋炳鑫;张彦龙;张延辉;李民 | 申请（专利权）人： | 许继集团有限公司;国家电网有限公司;许昌许继软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘子串 奇异点 绝缘子 绝缘子缺陷 检测 小波变换 小波系数 图像 电力输电线路 人工工作量 快速筛选 轮廓曲线 人工成本 航拍 判定 | ||
1.一种绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取电力输电线路中绝缘子串的图像，对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换，小波变换后得到小波系数；
2)检测小波系数中的奇异点，当检测到奇异点时，判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，采用以下步骤获取绝缘子串的轮廓曲线：
(1)获取图像中绝缘子串轮廓的像素点；
(2)获取绝缘子串的中心轴直线，以中心轴直线作为坐标轴计算绝缘子串轮廓的像素点坐标；
(3)拟合绝缘子串轮廓的像素点坐标，得到绝缘子串的轮廓曲线。
3.根据权利要求1或2所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，提取二值图像中绝缘子串的轮廓曲线之前，获取电力输电线路中绝缘子串的图像后，还包括对所述图像进行灰度化处理，获取绝缘子串的二值图像。
4.根据权利要求2所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，利用梯度检测方法获取图像中绝缘子串轮廓的像素点。
5.根据权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，当绝缘子串的图像为两个以上绝缘子串的图像时，还包括对图像进行分割获取各绝缘子串的图像。
6.根据权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，利用单尺度离散小波变换获取所述小波系数。
7.根据权利要求6所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，检测小波系数中的模极大值，当该模极大值大于设定值时，判定小波系数中存在奇异点。
8.根据权利要求1或7所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：当检测奇异点时，记录存在奇异点的绝缘子的缺陷位置信息。
9.一种绝缘子缺陷检测装置，其特征在于，包括处理器，用于执行实现以下步骤的指令：
1)获取电力输电线路中绝缘子串的图像，对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换，小波变换后得到小波系数；
2)检测小波系数中的奇异点，当检测到奇异点时，判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。
10.根据权利要求9所述的绝缘子缺陷检测装置，其特征在于，采用以下步骤获取绝缘子串的轮廓曲线：
(1)获取图像中绝缘子串轮廓的像素点；
(2)获取绝缘子串的中心轴直线，以中心轴直线作为坐标轴计算绝缘子串轮廓的像素点坐标；
(3)拟合绝缘子串轮廓的像素点坐标，得到绝缘子串的轮廓曲线。
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