[发明专利]挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机

权利要求书

1.挂锁锁舌分拨装置，包括锁舌分拨机构（1）、送料机构（2）、锁舌传送机构（4）以及设置在锁舌分拨机构（1）与送料机构（2）之间的锁舌预准备夹具（3）；

所述锁舌分拨机构（1）包括第一锁舌夹具（1a）、锁舌定位拨头（1b）、第一支架（1c）以及第二支架（1d），第一锁舌夹具（1a）设置在第一支架（1c）上，所述锁舌定位拨头（1b）与设置在第二支架（1d）上的上下驱动气缸（1b1）输出端连接，所述第二支架（1d）通过导轨设置在第一支架（1c）上并与前后驱动气缸（1d1）输出端连接，所述第一支架（1c)与驱动电机（1a1）输出端传动连接，所述锁舌定位拨头（1b）与第一锁舌夹具（1a）位置相互对应；

所述送料机构（2）包括直线振动送料器（21）以及设置在直线振动送料器（21）上的若干锁舌料管（22），所述锁舌料管（22）输出端靠近锁舌预准备家具（3）设置；

所述锁舌传送机构（4）包括第二锁舌夹具（41）以及传送气缸（42），所述传送气缸（42）输出端设置有传送齿轮条，所述传送齿轮条与第二锁舌夹具（41）铰接位置通过齿轮传动连接。

2.如权利要求1所述挂锁锁舌分拨装置，其特征在于：所述第一锁舌夹具（1a）和第二锁舌夹具（41）均为弹性锁舌夹具。

3.如权利要求1所述挂锁锁舌分拨装置，其特征在于：所述锁舌料管（22）为1～4 根，每根锁舌料管（22）在锁舌预准备夹具（3）上对应一个锁舌预放置槽。

4.使用如权力要求1-3任一所述分拨装置的挂锁装配机，其特征在于：包括锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）、立铣弹待装孔定位装置（6）、锁芯装配装置（7）、立铣弹装配装置（8）以及锁舌压入装置（9），所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔(B3)与锁芯孔(B2)的相对距离，检测完以后将信号传输至挂锁锁舌分拨装置并开始工作选择相对应锁舌（A)，同时锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）将完成检测的锁体（B）推送至立铣弹待装孔定位装置（6）位置,所述立铣弹待装孔定位装置（6）利用若干冲针完成立铣弹待装孔定位并固定，进一步立铣弹待装孔定位装置（6）将锁体（B）推送至立铣弹装配装置（8）位置利用锁芯装配装置（7）完成锁芯装配，并且通过立铣弹装配装置（8）将立铣弹装配到锁梁孔(B3)内并压入锁芯表面，最后将装配好锁芯和立铣弹的锁体（B）推送至锁舌压入装置（9）位置，由锁舌压入装置（9）将挂锁锁舌分拨装置传送过来的锁舌（A）压入锁舌孔（B1）。

5.根据权利要求4所述的挂锁装配机，其特征在于：所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）位置还设置有锁舌弹簧装配装置（10），所述的锁舌弹簧装配装置（10）包括锁舌弹簧夹具（101），所述锁舌弹簧夹具（101）由推送气缸（102）控制推送至锁舌弹簧压入气缸（103）位置，所述锁舌弹簧压入气缸（103）在锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔(B3)与锁芯孔(B2)的相对距离的同时将锁舌弹簧装入锁舌孔（B1）内。

6.根据权利要求4所述的挂锁装配机，其特征在于：所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）输入端位置还设置有锁体推入装置（11），所述锁体推入装置（11）包括推送气缸以及推送气缸输出端设置的推送头，所述的锁体推入装置（11）通过推送气缸控制推送头将锁体（B）推入到锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）位置。

7.根据权利要求4-6任一所述的挂锁装配机，其特征在于：所述的锁梁孔及锁芯孔位置检测装置（5）包括光栅尺检测头、光栅尺检测头控制气缸（51）以及锁体传送气缸（52），所述光栅尺检测头控制气缸（51）控制光栅尺检测头对来料锁体（B）的锁梁孔(B3)与锁芯孔(B2)的相对距离进行检测后将检测信号传输至挂锁锁舌分拨装置，同时通过锁体传送气缸（52）将锁体传送至立铣弹待装孔定位装置（6）位置。