[发明专利]一种饲料收获机的金属探测系统及方法

说明书

本发明涉及农业机械领域，特别是一种饲料收获机的金属探测系统及方法，该系统包括控制器、电磁阀组、行走泵和金属探测传感器，所述金属探测传感器横向设置于割台后方的喂入装置的喂入口处下方的喂入辊的中心；所述金属探测传感器内部横向被分割成若干独立控制并反馈信号的金属探测模块；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号通过控制电磁阀组实现对喂入装置和割台正转、反转吐料及停止转动的控制；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号控制行走泵的制动。该系统通过设置金属探测系统可有效避免将铁磁性金属物质送入到切碎滚筒中，保护了收获机的安全作业，防止铁磁性金属物质混入饲料造成对动物身体的损害。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种饲料收获机的金属探测系统及方法。

背景技术

近年来，国民经济的不断发展和人民生活水平的提高，对肉类和奶制品的需求量越来越多，加速了畜牧产业的发展步伐。青贮饲料收获机作为一种饲料作物收获机械，为畜牧业发展提供了高效生产机具。青贮饲料收获季节较短，这对青贮饲料收获机的工作性能的稳定性要求较高，如何降低饲料收获机在作业时的故障率是所有饲料收获机生产厂家所面临的直接问题。青贮饲料收获机在田间作业时，先由割台将青贮玉米割倒后送入到喂入装置，通过喂入装置的成对的喂入辊转动将青贮玉米送入切碎滚筒进行切碎，最后通过抛送系统将切碎的青贮饲料抛送至车斗。在田间收获作业时，可能会遇到有铁磁性金属物质，比如铁丝、铁块等，如果稍不留神，这些铁磁性金属将被割台连同青贮饲料玉米秆一起经过喂入装置后被送入切碎滚筒，此时可能金属物质会对切碎滚筒内的切碎刀片等零部件造成损坏，此时就需要停机维修，甚至更换切碎滚筒内的刀片，不但增加了维修成本，而且延误了作业时间。磁性金属物如果一旦混入动物饲料将直接危害动物身体健康，给农户造成了严重的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种饲料收获机的金属探测系统及方法，通过设置金属探测系统可有效避免将铁磁性金属物质送入到切碎滚筒中，保护了收获机的安全作业，防止铁磁性金属物质混入饲料造成对动物身体的损害。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种饲料收获机的金属探测系统包括控制器、电磁阀组、行走泵和金属探测传感器，所述金属探测传感器横向设置于割台后方的喂入装置的喂入口处下方的喂入辊的中心轴线上；所述金属探测传感器内部横向被分割成若干独立控制并反馈信号的金属探测模块；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号通过控制电磁阀组实现对喂入装置和割台的正转喂入、停止转动及反转吐料的控制；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号控制行走泵的制动。

一种饲料收获机的金属探测系统还包括设置于驾驶室内的多功能控制手柄和用于设置金属探测传感器灵敏度及显示金属探测报警显示区域的液晶显示屏。

所述金属探测传感器可进行金属探测灵敏度的调整。

所述喂入装置的喂入辊及喂入辊上设置的耐磨条均采用不会对金属探测传感器信号产生干扰的不锈钢。

所述金属探测传感器的探测区域为割台后方与喂入装置的喂入口之间的区域。

本发明所述一种饲料收获机的金属探测系统的探测控制方法主要包括如下步骤：

1) 启动控制器，控制器初始化并触发金属探测传感器，通过液晶显示屏设置金属探测传感器的灵敏度；

2) 启动割台正转喂入，行走泵工作，收获机向前行进，控制器实时接收金属探测传感器检测的反馈信号；

3) 当金属探测传感器未检测到有铁磁性金属物质进入探测范围时，待收获作物通过割台正转喂入，行走泵驱动收获机前进；