[发明专利]一种高尔夫球捡球机器人

说明书

本发明提供一种高尔夫球捡球机器人，包括行走单元、捡球单元、接球盒、分类推送单元、卸球单元、底盘、高尔夫球，其特征在于：所述的行走单元作为整个机构的安装基准，捡球单元安装在行走单元的头端，底板安装在行走单元的尾端，卸球单元安装在底盘上，接球盒安装在捡球单元与卸球单元之间并固定在行走单元上，分类推送单元安装在行走单元的侧方，卸球单元内有高尔夫球；本发明通过行走单元使机器人移动到拾球位置，通过捡球单元将球拾取到接球盒，分类推送单元将不能继续使用的球分离出去，将能继续使用的球推送到卸球单元，卸球单元将球卸放至指定位置，更好的提升了拾球质量，提高了拾球效率。

技术领域

本发明涉及体育运动人工智能技术领域，特别涉及一种高尔夫球捡球机器人。

背景技术

近些年来，随着人们物质生活水平的逐步提高，越来越多的人参与到高尔夫运动中来，高尔夫运动是一种能够把享受大自然乐趣和体育锻炼融为一体的阳光运动，在很多发达国家以实现平民化，所以发展高尔夫运动是大势所趋。但想要打好高尔夫球则需要很长时间的练习，在练习的过程中会打出很多的高尔夫球，而高尔夫球是可以回收再利用的，那么捡球就成为了一个较为麻烦的问题，在当前情况下，许多高尔夫球捡球方式采用的是人工球童进行捡球，如申请号为201610709008.4公布了一种《一种高尔夫球捡球车》，此类捡球方式是通过人驾驶捡球车进行捡球，这种方式只适用于超大型球场，不仅会对球场草皮造成破坏，还都需要人工参与，大大增加了人力成本，并且捡球效率低下，因此需要一种新型的高尔夫球捡球机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高尔夫球捡球机器人，通过行走单元使机器人移动到拾球位置，通过捡球单元将球拾取到接球盒，分类推送单元将不能继续使用的球分离出去，将能继续使用的球推送到卸球单元，卸球单元将球卸放至指定位置，更好的提升了拾球质量，提高了拾球效率。

本发明所使用的技术方案是：一种高尔夫球捡球机器人，包括行走单元、捡球单元、接球盒、分类推送单元、卸球单元、高尔夫球、底盘，其特征在于：所述的行走单元作为整个机构的安装基准，捡球单元安装在行走单元的头端，底盘安装在行走单元的尾端，卸球单元安装在底盘上，接球盒安装在捡球单元与卸球单元之间并固定在行走单元上，分类推送单元安装在行走单元的侧方，卸球单元内有高尔夫球。

进一步的所述的一种高尔夫球捡球机器人，其特征在于：所述的行走单元包括底架、第一电机、第一电机安装座、锥齿轮A 、锥齿轮B 、带座轴承A 、行走单元传动轴 、带座轴承B 、车轮，所述的四个第一电机安装座分别安装在底架的四个角上，第一电机安装在第一电机安装座上，锥齿轮A 安装在第一电机的伸出轴上，带座轴承A 和带座轴承B 分别固定在底架的两根横梁上，行走单元传动轴 固定在带座轴承A 和带座轴承B中，锥齿轮B 套在行走单元传动轴 上与锥齿轮A 啮合，行走单元传动轴 的外端安装有车轮。

进一步的所述的一种高尔夫球捡球机器人，其特征在于：所述的捡球单元包括带座轴承C 、捡球单元传动轴、导板、捡球翻板、翻板罩、第二电机、第二电机安装座、圆柱齿轮A 、圆柱齿轮B ，所述的捡球单元传动轴的两端分别安装在带座轴承C 中，圆柱齿轮B 安装在捡球单元传动轴上并与圆柱齿轮A 啮合，捡球翻板安装在捡球单元传动轴的中间位置，翻板罩安装在捡球翻板外部并与底架固定，两个导板分别安装在翻板罩的两侧，两个带座轴承C 分别安装在底架两侧的横梁上，第二电机安装座固定安装在底架的一侧，第二电机安装在第二电机安装座上，圆柱齿轮A 安装在第二电机的伸出轴上。