[发明专利]一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，包括：

主跟踪装置，用于采用跟踪支架结构，根据太阳光运动角度调整跟踪支架的角度，以保持太阳能收集装置实时跟踪太阳；

从跟踪装置，与主跟踪装置分别独立运动，采用跟踪支架结构，根据主跟踪装置的转动而调整跟踪支架的角度，并利用光学系统，将入射光学系统的太阳光导入到所述主跟踪装置的太阳能收集装置。

2.如权利要求1所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，其特征在于，所述主跟踪装置包括：

用于设置和支撑所述太阳能收集装置的跟踪支架本体；

用于实现所述跟踪支架本体角度调整的传动执行机构；

位置检测单元，设置于所述跟踪支架本体上，用于获取跟踪支架本体的位置信息，并将其传送至跟踪控制器；

跟踪控制器，用于根据天文算法实时计算太阳运动角度，将位置检测单元获得的位置信息转换为所述跟踪支架的角度信息，根据太阳运动角度及跟踪支架角度信息进行逻辑处理，控制所述传动执行结构实现所述跟踪支架角度的调整，并将调整后的跟踪支架角度信息传送至从跟踪装置。

3.如权利要求1所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，其特征在于，所述从跟踪装置包括：

用于设置和支撑光学系统的从跟踪支架本体；

用于实现所述从跟踪支架本体角度调整的传动执行机构；

位置检测模块，用于实时获取从跟踪支架的位置信息，并将其传送至从跟踪控制单元；

从跟踪控制单元，用于根据天文算法实时计算太阳运动角度，将所述位置检测模块获得的位置信息转换为所述从跟踪装置的当前跟踪支架角度信息，同时实时获取所述主跟踪装置的跟踪支架的角度信息，根据所述主跟踪装置及从跟踪装置的当前跟踪支架角度信息以及太阳运动角度进行逻辑处理，控制所述传动执行结构实现所述从跟踪装置从跟踪支架角度的调整，以调整所述从跟踪装置光学系统的旋转角度。

4.如权利要求3所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述从跟踪支架本体包括支柱，对应设置在所述支柱上的光学系统旋转轴架，连接在所述光学系统旋转轴架上的光学系统旋转轴，以及与所述光学系统旋转轴固定连接的光学系统安装架，所述光学系统安装架上用于安装光学系统。

5.如权利要求3所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述光学系统包括反射或折射或投射系统，包括但不限于平面镜或曲面镜或铝箔，形状包括但不限于平面、曲面、异型面，其材料包括但不限于金属、玻璃、银镜、铝箔、高分子材料及其复合物。

6.如权利要求1所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述从跟踪装置设置于两个主跟踪装置之间，以提供周围两个主跟踪装置复用。

7.如权利要求1所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述主跟踪装置与所述从跟踪装置旋转中心存在高度差H，其中H不等0。

8.一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，根据太阳光运动角度调整主跟踪装置的跟踪支架的角度，以保持主跟踪装置的太阳能收集装置实时跟踪太阳，保证太阳能光电转换发电效率最大化；

步骤S2，将从跟踪装置与光学系统配合，所述从跟踪装置采用跟踪支架结构，根据主跟踪装置的转动而调整从跟踪支架的角度，并利用光学系统，将入射所述光学系统的太阳光导入到所述主跟踪装置的太阳能收集装置，以增加太阳能收集装置太阳能光电转换的发电量。

9.如权利要求8述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统的控制方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：

步骤S100，利用位置检测单元实时获取跟踪支架的位置信息。

步骤S101，根据天文算法实时计算太阳运动角度，将获得的位置信息转换为跟踪支架角度信息，根据太阳运动角度及跟踪支架角度信息进行逻辑处理，产生相应的控制信号；

步骤S102，传动执行机构根据所述控制信号调整跟踪支架的角度，以保证跟踪支架实时跟踪太阳。

10.如权利要求8所述的一种可实现双面跟踪的太阳能跟踪系统的控制方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：

步骤S200，利用位置检测模块实时获取从跟踪装置的跟踪支架的位置信息；

步骤S201，根据天文算法实时计算太阳运动角度，将位置检测模块获得的位置信息转换为从跟踪装置的当前跟踪支架角度信息，同时实时获取主跟踪装置的跟踪支架的角度信息，对所述主跟踪装置及从跟踪装置的当前跟踪支架角度信息以及太阳运动角度进行逻辑处理，控制传动执行结构实现从跟踪装置支架角度的调整，以调整从跟踪装置光学系统的旋转角度，保证将太阳光转移到主跟踪装置的太阳能收集装置。