[发明专利]一种高效的中成药物料烘干机器人

权利要求书

1.一种高效的中成药物料烘干机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面与四个支撑杆（2）的底端固定连接，并且四个支撑杆（2）分别与箱体（3）下表面的四角处固定连接，所述箱体（3）内开设有空腔，并且空腔内设置有加热板（4），所述箱体（3）的上表面设置有驱动装置（5），并且驱动装置（5）的底端与搅拌装置（6）的顶端固定连接，所述搅拌装置（6）的底端穿过箱体（3）上表面卡接的第一轴承（7）并延伸至箱体（3）内，所述箱体（3）的正面设置有箱门（8），并且箱门（8）的正面通过两个合页（9）与箱体（3）的正面活动连接，并且箱门（8）的正面设置有把手（10），所述箱体（3）的上表面与进料管（11）的底端相连通，并且进料管（11）的顶端卡接有盖板（12），所述进料管（11）位于传送装置（13）的下方，并且传送装置（13）的正面和背面分别套接在两个第一支撑板（14）的相对面，并且传送装置（13）的外表面固连接有海绵垫（17），并且第一支撑板（14）的下表面与底板（1）的上表面固定连接，所述传送装置（13）的背面穿过后方的第一支撑板（14）与第二电机（15）的输出轴固定连接，并且第二电机（15）的型号为Y80M1-2，并且第二电机（15）的机身通过第二支撑板（16）与后方的第一支撑板（14）的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效的中成药物料烘干机器人，其特征在于：所述驱动装置（5）包括第一电机（51），并且第一电机（51）的型号为Y80M1-2，所述第一电机（51）机身的左右两侧面分别通过两个侧板（52）与箱体（3）的上表面固定连接，并且第一电机（51）的输出轴与搅拌装置（6）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效的中成药物料烘干机器人，其特征在于：所述搅拌装置（6）包括搅拌轴（61），并且搅拌轴（61）的顶端与第一电机（51）的输出轴固定连接，所述搅拌轴（61）的底端穿过第一轴承（7）并延伸至箱体（3）内，并且搅拌轴（61）的外表面固定连接若干个搅拌杆（62）。

4.根据权利要求1所述的一种高效的中成药物料烘干机器人，其特征在于：所述传送装置（13）包括主动轴（131）和从动轴（132），并且主动轴（131）和从动轴（132）的外表面均套接有滚筒（133），所述主动轴（131）的正面套接在前方第一支撑板（14）背面卡接的第二轴承（134）内，并且主动轴（131）的背面穿过后方第一支撑板（14）正面卡接的第二轴承（134）与第二电机（15）的输出轴固定连接，所述从动轴（132）的正面和背面分别套接在两个第一支撑板（14）相对面卡接的第三轴承（135）内，所述主动轴（131）上的滚筒（133）通过传送带（136）与从动轴（132）上的滚筒（133）传动连接，并且传送带（136）的外表面固定连接有海绵垫（17）。

5.根据权利要求1-4所述的一种高效的中成药物料烘干机器人，其特征在于：所述箱体（3）的上表面设置有蒸汽冷凝器（18），并且蒸汽冷凝器（18）的进气口通过导管（19）与箱体（3）的上表面相连通。

6.根据权利要求1-5所述的一种高效的中成药物料烘干机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面设置有电源（20），并且电源（20）的上表面设置有开关（21），并且开关（21）的型号为（LW5D-16K），所述电源（20）的输出端通过导线与开关（21）的输入端电连接，并且开关（21）的输出端通过导线分别与加热板（4）、第一电机（51）、第二电机（15）和蒸汽冷凝器（18）的输入端电连接。

7.根据权利要求1-5所述的一种高效的中成药物料烘干方法，其特征在于：

当对药材烘干的时候，工作人员首先将盖板12从进料管11上拔掉，然后工作人员将清洗后的药材放到传送带136上的海绵垫17上，然后通过开关21控制第二电机15工作，第二电机15工作通过主动轴131带动主动轴131上的滚筒133转动，主动轴131上的滚筒133转动通过传送带136带动从动轴132上的滚筒133转动，从而使传送带136将药材传送到箱体3内，当箱体3内的药材达到一定量的时候，工作人员通过开关21控制第二电机15停止工作，然后将盖板12卡接在进料管11上，然后工作人员通过开关21控制加热板4和第一电机51工作，加热板4工作对箱体3内的温度进行加温，第一电机51工作带动搅拌轴61转动，搅拌轴61转动通过搅拌杆62带动箱体3内的药材进行搅拌，药材干燥过程中产生的水蒸气通过导管19进入到蒸汽冷凝器18中，蒸汽在蒸汽冷凝器18中被冷凝成液体，当干燥完毕后工作人员通过把手10打开箱门8将药材取出。