[发明专利]一种物料运输系统及电机清洁系统

说明书

本发明公开了一种物料运输系统及电机清洁系统，物料运输系统包括：运输平台和行驶面感应模块，运输平台设有位置感应模块、控制模块和行驶模块。行驶面感应模块包括行驶面位置感应模块，行驶面位置感应模块设于位置感应模块的运行轨迹上。行驶面位置感应模块与位置感应模块的至少部分一一对应设置，当位置感应模块与行驶面位置感应模块感应时，控制模块输出运输平台的位置信息。根据本发明的物料运输系统，通过在运输平台的运行轨迹上设置行驶面感应模块，利用位置感应模块与行驶面位置感应模块的感应位置和感应数量可以准确、可靠地获得运输平台的位置信息，从而提高了运输平台定位的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及物料传输平台技术领域，尤其涉及一种物料运输系统及及电机清洁系统。

背景技术

相关技术中，物料传输平台多用于无遮挡、视野开阔的空间，如采用激光反射板进行测距的方式来实现平台的停车定位，但当遇到有遮挡的情况时，激光传输过程受到影响、无法保证测距的准确性，以至于无法实现精准停车定位；如采用基于信号到达时间的无线测距方法实现平台停车定位，同样依赖于无遮挡的前提，当遇到有遮挡的情况时，无线信号将受到较大影响，以至于无法实现精准停车定位；如采用RFID射频识别技术实现平台停车定位，由于无源式标签卡和RFID读卡器工作原理的原因，无法实现精准定位。

当物料传输平台应用于有遮挡的环境时，上述依赖于无遮挡条件的类似方法，均无法实现平台可靠精准停车定位。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种物料运输系统，所述物料运输系统具有运行可靠、定位准确的优点。

本发明还提出一种电机清洁系统，所述电机清洁系统包括上述所述的物料运输系统。

根据本发明实施例的物料运输系统，包括：运输平台，所述运输平台设有位置感应模块、控制模块和行驶模块，所述位置感应模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述行驶模块相连以控制所述行驶模块运行或者停止；和多个行驶面感应模块，所述行驶面感应模块包括行驶面位置感应模块，所述行驶面位置感应模块设于所述位置感应模块的运行轨迹上，其中，所述位置感应模块的数量为N1，每个所述行驶面感应模块的所述行驶面位置感应模块的数量为N2，满足：N1≥N2，所述行驶面位置感应模块与所述位置感应模块的至少部分一一对应设置，当所述位置感应模块与所述行驶面位置感应模块感应时，所述控制模块根据所感应到的所述位置感应模块的位置和数量确定所感应到的行驶面感应模块，从而确定并输出所述运输平台的位置信息。

根据本发明实施例的物料运输系统，通过在运输平台的运行轨迹上设置行驶面感应模块，利用位置感应模块与行驶面位置感应模块的感应位置和感应数量可以准确、可靠地获得运输平台的位置信息，从而提高了运输平台定位的准确性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述运输平台包括：定位感应模块，所述定位感应模块与所述控制模块连接；所述行驶面感应模块包括：行驶面定位模块，所述行驶面定位模块设于所述定位感应模块的运行轨迹上；当所述定位感应模块与所述行驶面定位模块感应时，所述控制模块控制所述行驶模块停止运行。

根据本发明的一些实施例，所述行驶面定位模块包括：第一行驶面定位模块；和第二行驶面定位模块，在所述运输平台的行驶方向上，所述第二行驶面定位模块位于所述第一行驶面定位模块的下游，其中，当所述定位感应模块与所述第一行驶面定位模块感应时，所述控制模块控制所述行驶模块减速运行，当所述定位感应模块与所述第二行驶面定位模块感应时，所述控制模块控制所述行驶模块停止运行。

在本发明的一些实施例中，所述定位感应模块和所述位置感应模块均为光电传感器、电磁传感器或电容式接近传感器。